[发明专利]高铁刹车片铆钉自动装配设备

说明书

本发明公开了一种高铁刹车片铆钉自动装配设备，用于将铆钉装配至刹车片上的钢背上，包含：铆钉供应模块，铆钉供应模块用于供应铆钉；钢背定位模块，钢背定位模块与外部的机械臂相配合，机械臂将诉搜狐钢背放置在钢背定位板上；装配模块，装配模块分别与铆钉供应装置和钢背定位模块相邻布置，装配模块装配铆钉供应模块供应的铆钉至钢背上。本发明能够提高生产效率，提高装配合格率。

技术领域

本发明涉及高铁刹车片铆钉装配技术领域，特别涉及一种高铁刹车片铆钉自动装配设备。

背景技术

传统的刹车片的铆钉主要为手动组装，需要耗费大量人工，不好组装且效率较低；组装时需要依靠工装进行翻面，并且带工装旋铆，需要准备大量工装周转。

也有设计采用桁架机械手的形式组装铆钉，依靠机械手从振动盘吸取铆钉端面后，将铆钉快速移动到钢背附近，经过三爪气缸精定位后再逐个移动到钢背孔上方进行装配。由于铆钉精定位后还需要水平方向的移动，但又没有水平方向的限位，移动较快铆钉会移位，移动很慢才能保证精定位的位置不被破坏，而且取钉、送钉、精定位，再水平移位、铆钉压下，整个过程都是顺序过程，只能逐步进行，这造成效率特别低下，十几分钟才能完成一片的组装，装配合格率只有70%。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种高铁刹车片铆钉自动装配设备，用于将铆钉装配至刹车片上的钢背上，包含：

铆钉供应模块，铆钉供应模块用于供应铆钉；

钢背定位模块，钢背定位模块与外部的机械臂相配合，机械臂将钢背放置在钢背定位模块上；

装配模块，装配模块分别与铆钉供应装置和钢背定位模块相邻布置，装配模块装配铆钉供应模块供应的铆钉至钢背上。

进一步，铆钉供应模块包含：

振动盘，振动盘内放置有若干铆钉；

分隔机构，分隔机构与振动盘的出口相连，分隔机构将振动盘内的铆钉分隔成单个；

输送管，输送管的一端与分隔机构相连，输送管输送分隔机构分隔的铆钉。

进一步，钢背定位模块包含：

驱动机构；

十字滑台，十字滑台包含两层互相垂直的滑台，滑台与驱动机构相连，驱动机构驱动滑台移动；

定位夹紧机构，定位夹紧机构设在十字滑台的最上层的滑台上。

进一步，定位夹紧机构包含：

工装板，工装板上放置钢背；

若干限位件，若干限位件设在工装板上，若干限位件对钢背进行限位；

若干夹紧件，若干夹紧件沿工装板的板边分布，将放置在工装板上的钢背进行夹紧。

进一步，装配模块包含：接料输送机构和吸钉压入机构；

接料输送机构与输送管的另一端相连，且与吸钉压入机构相衔接，接料输送机构将输送管输送的铆钉接送至吸钉压入机构；

吸钉压入机构与钢背定位模块相衔接，吸钉压入机构将铆钉吸取并压入钢背。

进一步，接料输送机构包含：

驱动机构；

定位机构，定位机构设在输送管的另一端的端口，铆钉经输送管输送至定位机构定位；

夹取机构，夹取机构与驱动机构相连，夹取机构经驱动机构驱动，夹取并推送定位机构上的铆钉。

进一步，驱动机构包含：第一气缸和第二气缸；

第二气缸与夹取机构相连，第二气缸驱动夹取机构夹取铆钉；

第一气缸与第二气缸相连，第一气缸推送第二气缸和夹取机构。

进一步，定位机构包含：定位架，定位架上设有接料部，接料部位于输送管的另一端的正下方，铆钉经输送管输出至接料部