[发明专利]高铁刹车片铆钉自动装配设备

权利要求书

1.一种高铁刹车片铆钉自动装配设备，用于将铆钉装配至刹车片上的钢背上，其特征在于，包含：

铆钉供应模块，所述铆钉供应模块用于供应所述铆钉；

钢背定位模块，所述钢背定位模块与外部的机械臂相配合，所述机械臂将所述钢背放置在所述钢背定位模块上；

装配模块，所述装配模块分别与所述铆钉供应装置和所述钢背定位模块相邻布置，所述装配模块装配所述铆钉供应模块供应的所述铆钉至所述钢背上。

2.如权利要求1所述的高铁刹车片铆钉自动装配设备，其特征在于，所述铆钉供应模块包含：

振动盘，所述振动盘内放置有若干所述铆钉；

分隔机构，所述分隔机构与所述振动盘的出口相连，所述分隔机构将所述振动盘内的所述铆钉分隔成单个；

输送管，所述输送管的一端与所述分隔机构相连，所述输送管输送所述分隔机构分隔的所述铆钉。

3.如权利要求1所述的高铁刹车片铆钉自动装配设备，其特征在于，所述钢背定位模块包含：

驱动机构；

十字滑台，所述十字滑台包含两层互相垂直的滑台，所述滑台与所述驱动机构相连，所述驱动机构驱动所述滑台移动；

定位夹紧机构，所述定位夹紧机构设在所述十字滑台的最上层的所述滑台上。

4.如权利要求3所述的高铁刹车片铆钉自动装配设备，其特征在于，所述定位夹紧机构包含：

工装板，所述工装板上放置所述钢背；

若干限位件，所述若干限位件设在所述工装板上，所述若干限位件对所述钢背进行限位；

若干夹紧件，所述若干夹紧件沿所述工装板的板边分布，将放置在所述工装板上的所述钢背进行夹紧。

5.如权利要求2所述的高铁刹车片铆钉自动装配设备，其特征在于，所述装配模块包含：接料输送机构和吸钉压入机构；

所述接料输送机构与所述输送管的另一端相连，且与所述吸钉压入机构相衔接，所述接料输送机构将所述输送管输送的所述铆钉接送至所述吸钉压入机构；

所述吸钉压入机构与所述钢背定位模块相衔接，所述吸钉压入机构将所述铆钉吸取并压入所述钢背。

6.如权利要求5所述的高铁刹车片铆钉自动装配设备，其特征在于，所述接料输送机构包含：

驱动机构；

定位机构，所述定位机构设在所述输送管的另一端的端口，所述铆钉经所述输送管输送至所述定位机构定位；

夹取机构，所述夹取机构与所述驱动机构相连，所述夹取机构经所述驱动机构驱动，夹取并推送所述定位机构上的所述铆钉。

7.如权利要求6所述的高铁刹车片铆钉自动装配设备，其特征在于，所述驱动机构包含：第一气缸和第二气缸；

所述第二气缸与所述夹取机构相连，所述第二气缸驱动所述夹取机构夹取所述铆钉；

所述第一气缸与所述第二气缸相连，所述第一气缸推送所述第二气缸和所述夹取机构。

8.如权利要求6所述的高铁刹车片铆钉自动装配设备，其特征在于，所述定位机构包含：定位架，所述定位架上设有接料部，所述接料部位于所述输送管的另一端的正下方，所述铆钉经所述输送管输出至所述接料部。

9.如权利要求8所述的高铁刹车片铆钉自动装配设备，其特征在于，所述夹取机构包含：夹爪，所述夹爪与所述定位架相邻布置，所述夹爪夹取所述定位架上的所述铆钉，送至所述吸钉压入机构。

10.如权利要求6所述的高铁刹车片铆钉自动装配设备，其特征在于，所述吸钉压入机构包含：压头和第三气缸；

所述压头中心设有通孔，所述通孔连接外部的气源；

所述压头吸取所述夹取机构输送的所述铆钉，所述压头与所述第三气缸相连，所述第三气缸驱动所述压头下压吸取的所述铆钉。