[发明专利]瓶盖旋拧装置

说明书

本发明的瓶盖旋拧装置，用于夹持试瓶，并可将瓶盖从瓶身上拧下；瓶盖旋拧装置包括安装基体、瓶身夹持机构、瓶盖夹持机构和旋转驱动件；安装基体可拆卸地安装于机械手上；瓶身夹持机构可伸缩地安装于安装基体上，且在安装基体的驱动下瓶身夹持机构能够夹持瓶身；瓶盖夹持机构可转动地安装于安装基体上，其中，瓶盖夹持机构包括瓶盖夹持组件，且在安装基体的驱动下瓶盖夹持组件能够夹持瓶盖；旋转驱动件安装于安装基体上且与瓶盖夹持机构连接，以在旋转驱动件的带动下控制瓶盖作相对瓶身的转动。本发明能够以安装基体为安装基础安装至一套机械手上，在满足将瓶盖从瓶身上拧下的使用需求上，具有简化结构，降低成本的作用。

技术领域

本发明属于实验设备相关的技术领域，特别是涉及一种瓶盖旋拧装置。

背景技术

实验室中对试瓶中样品进行取样时，通常采用一套自动化取样设备来对试瓶中样品进行自动取样，在此过程中，需要采用机械手将试瓶上瓶盖从瓶身上拧下，然后再用取样工具从瓶身内进行取样。

目前，现有的自动化取样设备中需要两套机械手来完成对瓶盖从瓶身上拧下的动作，具体地，用其中一套机械手将瓶身夹持住，用另外一套机械手将瓶盖夹持住，然后通过择一驱使两套机械手来实现对瓶盖相对瓶身转动的驱动。上述的结构虽然能够实现将瓶盖从瓶身上拧下来的动作，然而其结构复杂，工作时需要两套机械手配合工作，这样会增加设备成本。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种瓶盖旋拧装置。

一种瓶盖旋拧装置，用于夹持试瓶，并可将瓶盖从瓶身上拧下；所述瓶盖旋拧装置包括：

安装基体，所述安装基体可拆卸地安装于机械手上；

瓶身夹持机构，所述瓶身夹持机构可伸缩地安装于所述安装基体上，且在所述安装基体的驱动下所述瓶身夹持机构能够夹持所述瓶身；

瓶盖夹持机构，所述瓶盖夹持机构可转动地安装于所述安装基体上，其中，所述瓶盖夹持机构包括瓶盖夹持组件，且在所述安装基体的驱动下所述瓶盖夹持组件能够夹持所述瓶盖；以及

旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述安装基体上且与所述瓶盖夹持机构连接，以在所述旋转驱动件的带动下控制所述瓶盖作相对所述瓶身的转动。

在本申请中，安装基体能够带动瓶身夹持机构和瓶盖夹持机构对应地夹持瓶身和瓶盖，然后再利用旋转驱动件对瓶盖夹持机构旋转的驱动，实现将瓶盖从瓶身上拧下的目的，使得该瓶盖旋拧装置可通过安装基体安装于一套机械手上即可完成拧下瓶盖的动作，这样简化了结构，具有降低成本的作用。

在其中一个实施例中，所述瓶盖夹持组件包括多个瓶盖夹持单元，多个所述瓶盖夹持单元沿着所述瓶盖的周向间隔布置；

其中，每个所述瓶盖夹持单元均包括第一连杆和第一夹持件，所述第一连杆与所述第一夹持件转动连接，所述第一连杆能够抵压所述瓶盖，并可在所述瓶盖的推顶下带动所述第一夹持件作相对所述瓶盖的转动，以夹持所述瓶盖。

可以理解的是，将瓶盖夹持组件设置为多个瓶盖夹持单元，并用瓶盖夹持单元上第一连杆受到瓶盖的反向推顶来实现对第一夹持件夹持瓶盖的驱动，使得在安装基体的带动下能够实现该瓶盖夹持组件对瓶盖的夹持，以此具体实现该瓶盖夹持单元的结构，具有简化结构的作用。

在其中一个实施例中，所述瓶盖夹持机构还包括连接转杆，所述连接转杆转动地安装于所述安装基体上；

其中，所述连接转杆上形成有连接主板，多个所述瓶盖夹持单元均安装于所述连接主板上。

可以理解的是，将多个瓶盖夹持单元均安装于连接转杆的连接主板上，以此具体实现该瓶盖夹持组件在该瓶盖夹持机构中的装配连接。

在其中一个实施例中，所述第一连杆可转动地安装于所述连接主板上；