[发明专利]瓶盖旋拧装置

权利要求书

1.一种瓶盖旋拧装置，用于夹持试瓶，并可将瓶盖从瓶身上拧下；其特征在于，所述瓶盖旋拧装置包括：

安装基体，所述安装基体可拆卸地安装于机械手上；

瓶身夹持机构，所述瓶身夹持机构可伸缩地安装于所述安装基体上，且在所述安装基体的驱动下所述瓶身夹持机构能够夹持所述瓶身；

瓶盖夹持机构，所述瓶盖夹持机构可转动地安装于所述安装基体上，其中，所述瓶盖夹持机构包括瓶盖夹持组件，且在所述安装基体的驱动下所述瓶盖夹持组件能够夹持所述瓶盖；以及

旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述安装基体上且与所述瓶盖夹持机构连接，以在所述旋转驱动件的带动下控制所述瓶盖作相对所述瓶身的转动。

2.根据权利要求1所述的瓶盖旋拧装置，其特征在于，所述瓶盖夹持组件包括多个瓶盖夹持单元，多个所述瓶盖夹持单元沿着所述瓶盖的周向间隔布置；

其中，每个所述瓶盖夹持单元均包括第一连杆和第一夹持件，所述第一连杆与所述第一夹持件转动连接，所述第一连杆能够抵压所述瓶盖，并可在所述瓶盖的推顶下带动所述第一夹持件作相对所述瓶盖的转动，以夹持所述瓶盖。

3.根据权利要求2所述的瓶盖旋拧装置，其特征在于，所述瓶盖夹持机构还包括连接转杆，所述连接转杆转动地安装于所述安装基体上；

其中，所述连接转杆上形成有连接主板，多个所述瓶盖夹持单元均安装于所述连接主板上。

4.根据权利要求3所述的瓶盖旋拧装置，其特征在于，所述第一连杆可转动地安装于所述连接主板上；

其中，所述连接主板上形成有抵靠部，所述第一夹持件能够抵靠至所述抵靠部上，并在所述第一连杆的驱动下作相对所述抵靠部的转动，直至所述第一夹持件夹持所述瓶盖。

5.根据权利要求1所述的瓶盖旋拧装置，其特征在于，所述瓶身夹持机构包括安装主板、多个瓶身夹持组件和弹性件，所述安装主板可伸缩地安装于所述安装基体上，多个所述瓶身夹持组件沿着所述瓶身的周向间隔布置，其中，每个所述瓶身夹持组件分别活动地连接于所述安装主板，且在所述瓶身的反向推顶下多个所述瓶身夹持组件能够同时夹持所述瓶身；

所述弹性件设置于所述安装主板与所述安装基体之间，用以驱使所述安装主板在所述安装基体上弹性复位。

6.根据权利要求5所述的瓶盖旋拧装置，其特征在于，所述瓶身夹持组件包括第二夹持件、第二连杆和顶环，所述第二夹持件转动地安装于所述安装主板上，所述第二连杆的一端部转动地安装于所述第二夹持件上，所述第二连杆的另一端部与所述顶环转动连接；

其中，所述顶环具有瓶颈抵靠部，所述瓶颈抵靠部能够抵压所述瓶身的颈部，以在所述瓶身的反向推顶下所述第二连杆能够带动所述第二夹持件夹持所述瓶身。

7.根据权利要求6所述的瓶盖旋拧装置，其特征在于，所述瓶身夹持组件还包括抵块，所述抵块安装于所述第二夹持件上且能够向上抵靠所述第二连杆，以限制所述第二连杆向下作相对所述第二夹持件的转动。

8.根据权利要求6所述的瓶盖旋拧装置，其特征在于，所述瓶颈抵靠部设置为环形结构。

9.根据权利要求5所述的瓶盖旋拧装置，其特征在于，所述安装基体包括套筒，所述安装主板套装至所述套筒上，并可沿着所述套筒的轴向方向作相对所述套筒的往复运动；

其中，所述套筒上形成有导向键，所述安装主板上开设有键槽，所述导向键与所述键槽配合，以将所述安装主板周向限位至所述套筒上。

10.根据权利要求6所述的瓶盖旋拧装置，其特征在于，所述第二夹持件上设有缓冲件，且所述第二夹持件能够通过所述缓冲件夹持所述瓶身。