[发明专利]磁石自动组装设备

说明书

本发明公开了一种磁石自动组装设备，包括：沿竖直方向布置的磁石供料流道、磁石送料模组和打磁石模组，磁石供料流道的下端设置有出料口；磁石送料模组包括布置在磁石供料流道下方的飞轮盘、与飞轮盘传动连接的飞轮盘驱动模组、推杆、与推杆传动连接的推杆驱动模组和磁石上料通道，飞轮盘上沿径向设置有接料槽，接料槽与出料口相对设置；飞轮盘驱动模组用于驱动飞轮盘旋转使接料槽与磁石上料通道相对；推杆驱动模组用于驱动推杆将接料槽内的磁石推入磁石上料通道内并到达上料工位；打磁石模组用于将处在上料工位上的磁石压入产品内。本发明能够实现对磁石自动化高精密组装，提高生产效率，且稳定性高，避免漏装。

技术领域

本发明涉及磁石类物料装配设备技术领域，特别涉及一种磁石自动组装设备。

背景技术

在制造产业中，例如对3C产品(手机振动马达、摄像头模组等)的生产中，需要在产品内装入磁石，由于磁石之间存在吸力而容易吸合在一起，采用人工组装的方式将磁石分离较为困难，速度很慢，会严重影响生产效率。

为此，目前市场上已经设计出可以摆脱人工，实现磁石自动组装的设备，如2022年08月12日在中国申请的公布号为CN115026538A的一种磁钢类物料装配机构，其通过自动供料弹夹模组进行物料装配，再通过换料错位模组移动至磁钢流道模组进行补料，磁钢进入磁钢流道模组的四个磁钢流道内后，由于重力作用分别运动至位于下方的上料工位位置，即进入到流道盖板下方位置，由于磁钢导向芯轴的磁力作用，在磁钢进入流道再进入流道盖板下方后到达顶料孔位置，并被吸附在磁钢导向芯轴的下侧面的四个角位置，最后通过打磁钢模组装配至产品内。尽管此方式能够实现磁钢的高效组装，但是其磁钢流道模组内的磁钢物料是依靠自身重力以及与磁钢导向芯轴之间的磁吸力作用到达上料工位的，这种无动力上料方式一旦磁钢出现卡顿或磁力不足时，导致磁钢不能被吸附在磁钢导向芯轴上，从而容易造成产品漏装磁钢状况，稳定性较差。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种磁石自动组装设备，以克服现有技术磁石组装稳定性较差、容易出现漏装状况的缺陷。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁石自动组装设备，包括：

沿竖直方向布置的磁石供料流道，用于存储待组装的磁石，所述磁石供料流道的下端设置有出料口；

磁石送料模组，包括布置在所述磁石供料流道下方的飞轮盘、与所述飞轮盘传动连接的飞轮盘驱动模组、推杆、与所述推杆传动连接的推杆驱动模组和磁石上料通道，所述飞轮盘上沿径向设置有接料槽，所述接料槽与所述出料口相对设置，用于承接由该出料口自由落出的多个磁石；所述推杆和所述磁石上料通道分布在所述飞轮盘的两侧，所述飞轮盘驱动模组用于驱动所述飞轮盘旋转使所述接料槽与所述磁石上料通道相对；所述推杆驱动模组用于驱动所述推杆穿插入所述飞轮盘内将所述接料槽内的磁石推入所述磁石上料通道内，并使最前端的一个磁石到达上料工位；

打磁石模组，用于将处在所述上料工位上的磁石压入产品内。

作为本发明的进一步改进，所述飞轮盘上设置有偶数个接料槽，该偶数个接料槽被配置为两两一对，同一对的所述接料槽处在所述飞轮盘的同一直径上且相互连通；当一对中的一所述接料槽与所述磁石上料通道相对时，该一对中的另一所述接料槽刚好与所述推杆相对。

作为本发明的进一步改进，所述飞轮盘位于每个所述接料槽内均安装有采用导磁材料制成的挡料块，落入所述接料槽内的磁石能够止挡并吸附在所述挡料块上；且所述挡料块的中部均设置有供所述推杆穿过的避让孔。

作为本发明的进一步改进，所述推杆驱动模组包括第一安装板、第一电机、同步带轮机构、推杆驱动板和第一直线导轨，所述第一电机固定在所述第一安装板上并与所述同步带轮机构连接，所述推杆驱动板通过所述第一直线导轨可滑动的安装在第一安装板上，且所述推杆驱动板与所述同步带轮机构固定连接，所述推杆连接在所述推杆驱动板上，所述第一电机用于驱动所述同步带轮机构转动并通过所述推杆驱动板带动所述推杆移动。