[发明专利]磁石自动组装设备在审
申请号: | 202310297264.7 | 申请日: | 2023-03-24 |
公开(公告)号: | CN116079378A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 简阳;张二磊;吴川;刘军 | 申请(专利权)人: | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/00 |
代理公司: | 苏州九方专利代理事务所(特殊普通合伙) 32398 | 代理人: | 张文婷;王啊明 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磁石 自动 组装 设备 | ||
1.一种磁石自动组装设备,其特征在于,包括:
沿竖直方向布置的磁石供料流道(1),用于存储待组装的磁石,所述磁石供料流道(1)的下端设置有出料口;
磁石送料模组(2),包括布置在所述磁石供料流道(1)下方的飞轮盘(21)、与所述飞轮盘(21)传动连接的飞轮盘驱动模组(22)、推杆(23)、与所述推杆(23)传动连接的推杆驱动模组(24)和磁石上料通道(25),所述飞轮盘(21)上沿径向设置有接料槽(211),所述接料槽(211)与所述出料口相对设置,用于承接由该出料口自由落出的多个磁石;所述推杆(23)和所述磁石上料通道(25)分布在所述飞轮盘(21)的两侧,所述飞轮盘驱动模组(22)用于驱动所述飞轮盘(21)旋转使所述接料槽(211)与所述磁石上料通道(25)相对;所述推杆驱动模组(24)用于驱动所述推杆(23)穿插入所述飞轮盘(21)内将所述接料槽(211)内的磁石推入所述磁石上料通道(25)内,并使最前端的一个磁石到达上料工位(341);
打磁石模组(3),用于将处在所述上料工位(341)上的磁石压入产品内。
2.根据权利要求1所述的磁石自动组装设备,其特征在于:所述飞轮盘(21)上设置有偶数个接料槽(211),该偶数个接料槽(211)被配置为两两一对,同一对的所述接料槽(211)处在所述飞轮盘(21)的同一直径上且相互连通;当一对中的一所述接料槽(211)与所述磁石上料通道(25)相对时,该一对中的另一所述接料槽(211)刚好与所述推杆(23)相对。
3.根据权利要求2所述的磁石自动组装设备,其特征在于:所述飞轮盘(21)位于每个所述接料槽(211)内均安装有采用导磁材料制成的挡料块(212),落入所述接料槽(211)内的磁石能够止挡并吸附在所述挡料块(212)上;且所述挡料块(212)的中部均设置有供所述推杆(23)穿过的避让孔(2121)。
4.根据权利要求1所述的磁石自动组装设备,其特征在于:所述推杆驱动模组(24)包括第一安装板(241)、第一电机(242)、同步带轮机构(243)、推杆驱动板(244)和第一直线导轨(245),所述第一电机(242)固定在所述第一安装板(241)上并与所述同步带轮机构(243)连接,所述推杆驱动板(244)通过所述第一直线导轨(245)可滑动的安装在第一安装板(241)上,且所述推杆驱动板(244)与所述同步带轮机构(243)固定连接,所述推杆(23)连接在所述推杆驱动板(244)上,所述第一电机(242)用于驱动所述同步带轮机构(243)转动并通过所述推杆驱动板(244)带动所述推杆(23)移动。
5.根据权利要求4所述的磁石自动组装设备,其特征在于:所述推杆驱动板(244)的一侧安装有第二直线导轨(246),所述推杆(23)通过推杆固定块(247)安装在该第二直线导轨(246)上,且所述推杆固定块(247)与所述推杆驱动板(244)之间连接有第一拉簧(248),所述推杆驱动板(244)通过该第一拉簧(248)拉动所述推杆固定块(247)带动所述推杆(23)进行推料;其中,所述第一安装板(241)上还固定有导正块(249),所述推杆(23)滑动穿插在该导正块(249)上。
6.根据权利要求5所述的磁石自动组装设备,其特征在于:所述推杆驱动板(244)上还安装有复位推板(2441)和接近开关(2442),所述复位推板(2441)的一端延伸至所述推杆固定块(247)面朝推料方向的一侧,复位时通过所述复位推板(2441)推动所述推杆固定块(247)带动所述推杆(23)朝与推料相反的方向运动;所述推杆固定块(247)上安装有检测板(2471),且所述检测板(2471)的一端延伸至所述接近开关(2442)朝向推料方向的一侧,所述检测板(2471)与所述接近开关(2442)配合使用用于控制所述第一电机(242)停止。
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