[发明专利]一种夹具及转运设备

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

安装组件，所述安装组件上设置有吊设于墙壁上的吊装结构，所述安装组件包括滑块、支架和安装框架；

夹持装置，所述夹持装置包括驱动件以及转动装配于所述安装组件上的夹持组件，所述驱动件安装于所述安装组件上，所述驱动件的输出端上套设有旋转件，所述旋转件上固定有连接杆，所述连接杆远离所述旋转件的一端与所述夹持组件转动连接，所述夹持组件的夹持部位上设置有供铝型材支撑限位的限位栏，所述吊装结构用于控制所述夹持组件的位置移动，所述夹持组件包括用于配合夹持固定铝型材的第一夹持件和第二夹持件，所述连接杆的数量为两个，所述旋转件的上下两端均固定有连接杆，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，且所述第一夹持件和所述第二夹持件分别与两个所述连接杆转动连接，所述第一夹持件和所述第二夹持件上均设置有与铝型材抵接的所述限位栏，所述夹持组件可替换为吸附组件，所述吸附组件包括驱动气缸、连接板、吸附件以及转动装配于所述安装框架上的转动座，所述吸附件的数量为多个，所述连接板的一端与所述转动座连接，所述连接板的另一端分别与多个吸附件转动连接，所述驱动气缸安装于所述转动座上，且所述驱动气缸的输出端与所述连接板传动连接；

所述支架上竖直设置有导轨，所述滑块滑动装配于所述导轨上，所述安装框架与所述滑块固定连接，所述吊装结构和所述驱动件均安设于所述安装框架上，所述吊装结构包括吊装绳、连接轮以及固定安装于所述安装框架上的固定座，所述连接轮插设于所述固定座上并可相对所述固定座旋转，所述吊装绳的一端与墙壁固定连接，所述吊装绳的另一端绕设于所述连接轮上。

2.一种转运设备，包括权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括位于所述夹具上工位且依次设置的上料装置和输送装置，所述上料装置包括机械臂组件、支撑台以及用于承托所述支撑台的移动底座，所述支撑台的一侧端面上设置有用于放置托盘的放置槽，所述托盘上设置有嵌合铝型材的凹槽，所述机械臂组件可拆卸地安装于所述支撑台的另一侧端面上，所述移动底座的底部设置有多个滑轮。

3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述机械臂组件包括上料机械臂和转移机械臂，所述上料机械臂和所述转移机械臂均包括关节调节机构，所述关节调节机构包括第一调节件、第二调节件、第三调节件、转接件以及可拆卸地安装于所述支撑台上的定位件，所述定位件顶部旋转镶嵌有旋转盘，所述第一调节件架设于所述旋转盘上，所述第二调节件转动连接于所述第一调节件和所述第三调节件之间，所述第三调节件远离所述第二调节件的一端与所述转接件转动连接，所述转移机械臂的转接件上转动装配有用于吸附所述托盘的磁吸件，所述磁吸件沿周向方向上间隔设置有多个电磁铁。

4.根据权利要求3所述的转运设备，其特征在于，所述输送装置包括工作台以及呈上下依次安装的上层输送架和下层输送架，所述下层输送架安设于所述工作台上，所述工作台上设置有进料口，所述转移机械臂用于将所述放置槽上的托盘转运至所述进料口处。

5.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述上层输送架上和所述下层输送架上均设置有分料机构，所述分料机构包括纵向输送带、横向输送带和升降隔板，沿所述纵向输送带的输送方向上间隔设置有多个出料区间，每两个所述出料区间之间滑动设置有所述升降隔板，所述升降隔板可相对所述工作台升降运动并将各个所述出料区间分隔，所述横向输送带安装于所述升降隔板上。

6.根据权利要求5所述的转运设备，其特征在于，所述纵向输送带一侧对应每个所述出料区间的位置设置有出料输送带，所述出料输送带位于所述夹具的下方，所述出料输送带的高度与所述纵向输送带的高度相同，所述横向输送带的初始高度低于所述纵向输送带的高度。