[发明专利]一种无人机电池的温度控制方法及装置

说明书

本发明提出了一种无人机电池的温度控制方法及装置，属于无人机技术领域，其步骤为：判断无人机电池的表面温度；若无人机电池的表面温度低于低温阈值，则将发动机散热产生的热空气引流至无人机电池处，为无人机电池加热；若无人机电池的表面温度高于高温阈值，则将无人机机舱外的冷空气引流至无人机电池处，为无人机电池散热；若无人机电池的表面温度处于低温阈值与高温阈值之间，则不作处理。本发明同时解决了无人机电池的加热和散热问题，使无人机电池同时具备耐低温环境工作的能力和耐高温环境工作的能力。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及无人机电池的温度控制技术，具体为一种无人机电池的温度控制方法及装置；适用于兼具耐低温环境和耐高温环境的油动无人机电池的温度控制方法及装置。

背景技术

锂离子电池具有比功率高、能量密度大、寿命长、自放电率低和贮藏时间长等优点，目前无人机的机载设备供电普遍使用锂离子电池。锂离子电池温度过低时，电池性能明显下降，会出现实际可放出电量减小、开路电压降低、欧姆内阻增大和极化内阻增大以及极化电容减小等现象，造成机载设备供电电压不足、电池寿命衰减等问题。锂离子电池温度过高时，电池性能的衰降和老化会加速，内部热效应会相应加剧，最终可能会引发爆炸，发生不安全事故。因此，用于无人机的锂离子电池在工作时应当同时考虑温度过高和温度过低的问题。

目前，对于无人机工作过程中的电池温度控制研究，有的仅考虑无人机在极寒条件下工作，进行了电池加热设计，忽略了高温的影响。有的仅考虑无人机在高温条件下工作，进行了电池散热设计，忽略了低温的影响。

随着无人机技术的发展，无人机的应用领域逐步拓宽，对无人机的环境温度适应能力提出了更高要求。例如，对于全天候使用在温差较大地区的无人机，既要求其具备耐低温环境工作能力也要求具备耐高温环境工作能力。传统无人机电池温度控制的仅考虑加热设计或散热设计的温度控制方法，无法满足兼具耐低温环境和耐高温环境的无人机使用要求。

发明内容

针对上述所描述的，传统的无人机电池温度控制仅考虑加热设计或散热设计的温度控制方法，无法满足兼具耐低温环境和耐高温环境的无人机使用要求，本发明提出了一种无人机电池的温度控制方法及装置。

本发明提供了一种适用于油动无人机上所使用的电池的温度控制方法，同时解决了电池加热和散热的问题，使无人机电池同时具备耐低温环境工作的能力和耐高温环境工作的能力；其具体技术方案如下：

一种无人机电池的温度控制方法，包括以下步骤：

判断无人机电池的表面温度；

若无人机电池的表面温度低于低温阈值，则将发动机散热产生的热空气引流至无人机电池处，为无人机电池加热；

若无人机电池的表面温度高于高温阈值，则将无人机机舱外的冷空气引流至无人机电池处，为无人机电池散热；

若无人机电池的表面温度处于低温阈值与高温阈值之间，则不作处理。

进一步限定，所述判断无人机电池的表面温度的具体过程为：

设定低温阈值t1和高温阈值t2；

获取电池表面温度t；

若t≤t1，则判断为无人机电池的表面温度低于低温阈值；

若t≥t2，则判断为无人机电池的表面温度高于高温阈值；

若t1＜t＜t2，则判断为无人机电池的表面温度处于低温阈值与高温阈值之间。

进一步限定，所述若无人机电池的表面温度低于低温阈值，则将发动机散热产生的热空气引流至无人机电池处，为无人机电池加热的具体过程为：

若无人机电池的表面温度低于低温阈值，则判断散热空气流量调节阀的开度是否大于0°；