[发明专利]一种无人机电池的温度控制方法及装置

权利要求书

1.一种无人机电池的温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断无人机电池的表面温度；

若无人机电池的表面温度低于低温阈值，则将发动机散热产生的热空气引流至无人机电池处，为无人机电池加热；

若无人机电池的表面温度高于高温阈值，则将无人机机舱外的冷空气引流至无人机电池处，为无人机电池散热；

若无人机电池的表面温度处于低温阈值与高温阈值之间，则不作处理。

2.如权利要求1所述的无人机电池的温度控制方法，其特征在于，所述判断无人机电池的表面温度的具体过程为：

设定低温阈值t1和高温阈值t2；

获取电池表面温度t；

若t≤t1，则判断为无人机电池的表面温度低于低温阈值；

若t≥t2，则判断为无人机电池的表面温度高于高温阈值；

若t1＜t＜t2，则判断为无人机电池的表面温度处于低温阈值与高温阈值之间。

3.如权利要求2所述的无人机电池的温度控制方法，其特征在于，所述若无人机电池的表面温度低于低温阈值，则将发动机散热产生的热空气引流至无人机电池处，为无人机电池加热的具体过程为：

若无人机电池的表面温度低于低温阈值，则判断散热空气流量调节阀的开度是否大于0°；

若散热空气流量调节阀的开度大于0°，则控制散热控制舵机调节散热空气流量调节阀的开度至0°，停止将冷空气引流至无人机电池处；同时控制加热控制舵机增大加热空气流量调节阀的开度，以增大热空气引流管路向无人机电池处引流发动机散热产生的热空气量，对无人机电池进行加热；

若散热空气流量调节阀的开度不大于0°，则控制加热控制舵机增大加热空气流量调节阀的开度，以增大热空气引流管路向无人机电池处引流发动机散热产生的热空气量，对无人机电池进行加热。

4.如权利要求3所述的无人机电池的温度控制方法，其特征在于，所述若无人机电池的表面温度高于高温阈值，则将无人机机舱外的冷空气引流至无人机电池处，为无人机电池散热的具体过程为：

若无人机电池的表面温度高于高温阈值，则判断加热空气流量调节阀的开度是否大于0°；

若加热空气流量调节阀的开度大于0°，则控制加热控制舵机调节加热空气流量调节阀的开度至0°，停止将热空气引流至无人机电池处；同时控制散热控制舵机增大散热空气流量调节阀的开度，以增大冷空气引流管路向无人机电池处引流机舱外的冷空气量，对无人机电池进行散热；

若加热空气流量调节阀的开度不大于0°，则控制散热控制舵机增大散热空气流量调节阀的开度，以增大冷空气引流管路向无人机电池处引流机舱外的冷空气量，对无人机电池进行散热。

5.如权利要求4所述的无人机电池的温度控制方法，其特征在于，所述发动机散热产生的热空气是通过发动机的进风风压引流至热空气引流管路的，所述发动机的进风风压是由无人机的来流风压产生的；所述无人机机舱外的冷空气是利用无人机的来流风压引流至冷空气引流管路的。

6.基于权利要求5所述的无人机电池的温度控制方法形成的无人机电池的温度控制装置，其特征在于，包括电源温度管理系统（4）和电池箱（7），所述电池箱（7）用于放置无人机电池，

所述电源温度管理系统（4）用于判断无人机电池的表面温度；

若无人机电池的表面温度低于低温阈值，则将发动机散热产生的热空气引流至电池箱（7）内，为无人机电池加热；

若无人机电池的表面温度高于高温阈值，则将无人机机舱外的冷空气引流至电池箱（7）内，为无人机电池散热；

若无人机电池的表面温度处于低温阈值与高温阈值之间，则不作处理。