[发明专利]一种连接焊缝检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种连接焊缝检测方法，用于检测进入连轧机组的前一卷带钢和将要进入所述连轧机组的后一卷带钢的连接焊缝，沿所述带钢宽度方向，所述连接焊缝的尺寸均小于所述前一卷带钢和所述后一卷带钢的宽度，所述连轧机组的前端设有检测带钢在宽度方向是否跑偏的跑偏监测装置，其特征在于，所述连接焊缝检测方法包括如下步骤：

获取所述跑偏监测装置的输出信号值；

持续计算在t时间内的所述输出信号值的最大值和最小值的差值；

比较所述差值和当前阈值，在所述差值大于所述当前阈值时，所述连接焊缝到达所述跑偏监测装置。

2.根据权利要求1所述的连接焊缝检测方法，其特征在于，所述输出信号值为电压值，所述当前阈值在前第一个连接焊缝对应的阈值的基础上修正，所述当前阈值的计算公式为：△E₀+(△E₁-△E₂)×k％，其中，△E₁为前第一个连接焊缝经过所述跑偏监测装置过程中持续计算出的在t时间内输出信号值的最大值和最小值的差值，△E₂为前第二个连接焊缝经过所述跑偏监测装置过程中持续计算出的在t时间内输出信号值的最大值和最小值的差值，△E₀为前第一个连接焊缝对应的阈值，k不超过15。

3.根据权利要求2所述的连接焊缝检测方法，其特征在于，在△E₁小于△E₂时的k小于在△E₂小于△E₁时的k。

4.根据权利要求3所述的连接焊缝检测方法，其特征在于，△E₁小于△E₂时，k的取值为3-7，△E₂小于△E₁时，k的取值为8-14。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的连接焊缝检测方法，其特征在于，所述t的取值为0.3-0.6s，所述t时间内的输出信号值数量为20-30个。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的连接焊缝检测方法，其特征在于，所述获取所述跑偏监测装置的输出信号值，包括：

获得后一卷带钢和前一卷带钢的连接焊缝的焊接结束时刻；

根据所述焊接结束时刻以及带钢进入所述连轧机组前的运行速率，获得所述连接焊缝到达跑偏监测装置前L₁m的第一时刻以及连接焊缝到达跑偏监测装置后L₂m的第二时刻，其中L₁和L₂均为设定值；

获取所述第一时刻至所述第二时刻期间所述跑偏监测装置的输出信号值。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的连接焊缝检测方法，其特征在于，在所述连接焊缝处，所述带钢宽度方向的两侧均具有缺口，所述缺口在所述带钢长度方向的尺寸为15-20cm，所述带钢通过所述跑偏监测装置的运行速率≤300m/min；

所述带钢的宽度为800-1300mm，所述缺口在所述带钢宽度方向的最大尺寸为3-4cm。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的连接焊缝检测方法，其特征在于，所述获取所述跑偏监测装置的输出信号值的频率为10-50ms/次。

9.一种连接焊缝检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述跑偏监测装置的输出信号值；

计算模块，用于持续计算在t时间内的所述输出信号值的最大值和最小值的差值；

比较模块，用于比较所述差值和当前阈值，在所述差值大于所述当前阈值时，所述连接焊缝到达所述跑偏监测装置。

10.根据权利要求9所述的连接焊缝检测装置，其特征在于，还包括：

修正模块，用于实现所述当前阈值在前第一个连接焊缝对应的阈值的基础上修正，所述输出信号值为电压值，所述当前阈值的计算公式为：△E₀+(△E₁-△E₂)×k％，其中，△E₁为前第一个连接焊缝经过所述跑偏监测装置过程中持续计算出的在t时间内输出信号值的最大值和最小值的差值，△E₂为前第二个连接焊缝经过所述跑偏监测装置过程中持续计算出的在t时间内输出信号值的最大值和最小值的差值，△E₀为前第一个连接焊缝对应的阈值，k不超过15。