[发明专利]一种锚杆安装及注浆装置

说明书

本发明涉及矿山机械领域，公开一种锚杆安装及注浆装置，包括：用于盛放自钻式锚杆的锚杆箱；钻锚机械臂，钻锚机械臂包括第一升降机构、第一旋转驱动机构以及旋转注浆适配器，第一升降机构与第一旋转驱动机构相连，以驱动第一旋转驱动机构升降，第一旋转驱动机构与旋转注浆适配器相连，以驱动旋转注浆适配器旋转，旋转注浆适配器用于与自钻式锚杆的尾端螺纹连接；锚杆安装装置，锚杆安装装置能够将自钻式锚杆自锚杆箱内取出，并能够将自钻式锚杆连接于旋转注浆适配器上；可移动车体，锚杆箱、钻锚机械臂以及锚杆安装装置均设置于可移动车体上。该锚杆安装及注浆装置能够自动将锚杆和注浆装置连接在一起，减少了人工参与，同时提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及矿山机械领域，特别是涉及一种锚杆安装及注浆装置。

背景技术

随着智能矿山项目的推进，我国矿井下的机械自动化程度不断提升，煤矿井下作业出现了许多智能化实体成果，如掘锚护一体机、快速掘锚成套装备等智能化机械，这些设备减轻了劳动轻度，显著提高了钻锚效率。然而，钻孔完成以及在钻好的孔洞内安装好锚杆之后，仍然需要人工将锚杆与注浆装置相连。由于矿山生产过程中会产生大量粉尘，矿岩中还能析出放射性和爆炸性气体，工作人员工作环境较差且会承受冒顶的危险。

因此，如何提供一种能够自动将锚杆和注浆装置连接在一起的锚杆安装及注浆装置成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种能够自动将锚杆和注浆装置连接在一起的锚杆安装及注浆装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种锚杆安装及注浆装置，包括：

用于盛放自钻式锚杆的锚杆箱；

钻锚机械臂，所述钻锚机械臂包括第一升降机构、第一旋转驱动机构以及旋转注浆适配器，所述第一升降机构与所述第一旋转驱动机构相连，以驱动所述第一旋转驱动机构升降，所述第一旋转驱动机构与所述旋转注浆适配器相连，以驱动所述旋转注浆适配器旋转，所述旋转注浆适配器用于与所述自钻式锚杆的尾端螺纹连接；

锚杆安装装置，所述锚杆安装装置能够将所述自钻式锚杆自所述锚杆箱内取出，并能够将所述自钻式锚杆连接于所述旋转注浆适配器上；

可移动车体，所述锚杆箱、所述钻锚机械臂以及所述锚杆安装装置均设置于所述可移动车体上。

可选地，所述锚杆箱的一侧设置有用于将所述自钻式锚杆沿水平方向自所述锚杆箱内取出的出口，所述钻锚机械臂和所述锚杆安装装置均与所述出口相对设置。

可选地，所述锚杆安装装置包括第二升降机构、水平伸缩装置、第二旋转驱动机构以及夹持装置，所述第二升降装置与所述水平伸缩装置相连，以驱动所述水平伸缩装置升降，所述水平伸缩装置与所述第二旋转驱动机构相连，以驱动所述第二旋转驱动机构伸缩，所述第二旋转驱动机构与所述夹持装置相连，以驱动所述夹持装置旋转，所述夹持装置用于夹持或者释放所述自钻式锚杆。

可选地，所述出口的数量为多个，全部所述出口并排设置于所述锚杆箱的同一侧；

所述锚杆安装装置还包括支撑机构，且所述第二旋转驱动机构以及所述夹持装置的数量为多个，各个所述出口位置均对应设置有一个所述夹持装置，所述水平伸缩装置与所述支撑机构相连，全部所述第二旋转驱动装置均设置于所述支撑机构上，且所述第二旋转驱动机构与所述夹持装置一一对应，并连接；

所述钻锚机械臂的数量为多个，各个所述出口位置均对应设置有一个所述钻锚机械臂。

可选地，所述夹持装置包括：

主体，所述主体的一端与所述第二旋转驱动机构相连，所述主体的另一端设置有空腔；