[发明专利]一种锚杆安装及注浆装置

权利要求书

1.一种锚杆安装及注浆装置，其特征在于，包括：

用于盛放自钻式锚杆的锚杆箱；

钻锚机械臂，所述钻锚机械臂包括第一升降机构、第一旋转驱动机构以及旋转注浆适配器，所述第一升降机构与所述第一旋转驱动机构相连，以驱动所述第一旋转驱动机构升降，所述第一旋转驱动机构与所述旋转注浆适配器相连，以驱动所述旋转注浆适配器旋转，所述旋转注浆适配器用于与所述自钻式锚杆的尾端螺纹连接；

锚杆安装装置，所述锚杆安装装置能够将所述自钻式锚杆自所述锚杆箱内取出，并能够将所述自钻式锚杆连接于所述旋转注浆适配器上；

可移动车体，所述锚杆箱、所述钻锚机械臂以及所述锚杆安装装置均设置于所述可移动车体上。

2.根据权利要求1所述的锚杆安装及注浆装置，其特征在于，所述锚杆箱的一侧设置有用于将所述自钻式锚杆沿水平方向自所述锚杆箱内取出的出口，所述钻锚机械臂和所述锚杆安装装置均与所述出口相对设置。

3.根据权利要求2所述的锚杆安装及注浆装置，其特征在于，所述锚杆安装装置包括第二升降机构、水平伸缩装置、第二旋转驱动机构以及夹持装置，所述第二升降装置与所述水平伸缩装置相连，以驱动所述水平伸缩装置升降，所述水平伸缩装置与所述第二旋转驱动机构相连，以驱动所述第二旋转驱动机构伸缩，所述第二旋转驱动机构与所述夹持装置相连，以驱动所述夹持装置旋转，所述夹持装置用于夹持或者释放所述自钻式锚杆。

4.根据权利要求3所述的锚杆安装及注浆装置，其特征在于，所述出口的数量为多个，全部所述出口并排设置于所述锚杆箱的同一侧；

所述锚杆安装装置还包括支撑机构，且所述第二旋转驱动机构以及所述夹持装置的数量为多个，各个所述出口位置均对应设置有一个所述夹持装置，所述水平伸缩装置与所述支撑机构相连，全部所述第二旋转驱动装置均设置于所述支撑机构上，且所述第二旋转驱动机构与所述夹持装置一一对应，并连接；

所述钻锚机械臂的数量为多个，各个所述出口位置均对应设置有一个所述钻锚机械臂。

5.根据权利要求3或4所述的锚杆安装及注浆装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

主体，所述主体的一端与所述第二旋转驱动机构相连，所述主体的另一端设置有空腔；

多个夹块，全部所述夹块均设置于所述空腔内，且全部所述夹块沿所述空腔的周向均匀布置，所述空腔的内壁周向均匀布置有多个第一斜面，各个所述夹块靠近所述空腔内壁的一侧均具有与所述第一斜面倾斜角度相一致的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面二者一一对应，并相贴合，所述第一斜面靠近所述第二旋转驱动机构的一端与所述空腔中心线之间的距离小于所述斜面远离所述第二旋转驱动机构的一端与所述空腔中心线之间的距离；

电磁铁，所述电磁铁设置于所述主体内部；

铁块，所述铁块设置于所述主体内部，所述电磁铁和所述铁块沿所述主体的高度方向依次设置，且所述电磁铁和所述铁块中靠近所述夹块的一者为所述铁块；

第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述电磁铁相连，另一端与所述铁块相连；

多个柔性连接件，所述柔性连接件与所述夹块一一对应，各个所述柔性连接件的一端均与所述铁块相连，各个所述柔性连接件的另一端均与其所对应的所述夹块相连。

6.根据权利要求5所述的锚杆安装及注浆装置，其特征在于，所述夹持装置还包括滚轮组件，所述第一斜面和所述第二斜面之间均设有所述滚轮组件，所述滚轮组件包括多个并排设置的滚轮。

7.根据权利要求2所述的锚杆安装及注浆装置，其特征在于，所述钻锚机械臂还包括支架和顶护板，所述第一升降机构包括第一液压缸和直线模组，所述第一液压缸的缸体设置于所述支架上，所述第一液压缸的伸出端与所述直线模组顶端相连，所述第一旋转驱动机构设置于所述直线模组的滑块上，所述顶护板设置于所述支架的顶端，所述顶护板与所述旋转注浆适配器位置相对，所述顶护板靠近所述出口的一侧设置有用于避让所述自钻式锚杆的缺口。