[发明专利]全伺服驱动的给袋式包装机

说明书

本发明涉及包装机技术领域，具体的说是全伺服驱动的给袋式包装机，包括补给机构，补给机构的前端底部固定安装有安装块，补给机构靠近补给机构的底部两侧固定安装有按钮开关，补给机构的后端顶部固定安装有前挡板，补给机构包括调控部件和接取部件，调控部件固定安装在接取部件的前端顶部，调控部件包括收纳装置和调控装置，收纳装置滑动安装在调控装置的顶端上，收纳装置包括第一定位螺栓、顶架、第一轨道、限制侧板、支撑边架、L型拉杆、按压架和限位横杆，支撑边架固定安装在限制侧板相对的内侧底端，限制侧板滑动套接在限位横杆的两端上。通过补给机构的设置，实现了可进行单次单个包装袋传输与对不同尺寸包装袋限位放置的目的。

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，具体说是全伺服驱动的给袋式包装机。

背景技术

包装机是一种可将产品分类包装的设备，起到对产品的保护或表面美观的作用，现有的包装机大致分为两大类：流水线式包装机和产品外围包装机，通过包装机的设置，可将不同的产品进行快速有序的包装，从而可便于产品打包运输，同时，包装机还可将产品整体密封，从而可防止产品在运输时出现腐败或变质的现象。

目前，市面上的给袋式包装机在传输包装袋时，由于采用橡胶滚轮传动运输，且包装袋之间存在静电，可能会在传输时出现吸附的现象，致使一次性会传输两个包装袋，从而打乱包装袋的传输节奏，同时，现有的给袋式包装机只能对固定尺寸的包装袋进行装载限位，无法适应不同尺寸的包装袋放置，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了全伺服驱动的给袋式包装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全伺服驱动的给袋式包装机，包括补给机构，所述补给机构的前端底部固定安装有安装块，所述补给机构靠近补给机构的底部两侧固定安装有按钮开关，所述补给机构的后端顶部固定安装有前挡板，所述补给机构包括调控部件和接取部件，所述调控部件固定安装在接取部件的前端顶部，所述调控部件包括收纳装置和调控装置，所述收纳装置滑动安装在调控装置的顶端上，所述收纳装置包括第一定位螺栓、顶架、第一轨道、限制侧板、支撑边架、L型拉杆、按压架和限位横杆，所述支撑边架固定安装在所述限制侧板相对的内侧底端，所述限制侧板滑动套接在限位横杆的两端上，所述顶架固定安装在限位横杆的顶端中心，所述L型拉杆滑动插接在顶架的内部，所述第一定位螺栓螺纹插接在顶架的顶端中心，所述第一轨道固定安装在限位横杆的底端中心，所述按压架对称滑动插接在第一轨道上。

具体的，所述调控装置包括第二轨道、支撑框架、连接杆、指针、齿条、齿轮和把手，所述第二轨道固定安装在支撑框架的前端和后端顶部上，所述齿轮转动安装在支撑框架的前端中心，所述把手固定安装在齿轮的前端中心，所述齿条啮合在齿轮的顶端和底端上，所述连接杆固定安装在齿条远离齿轮的一端上，所述指针固定安装在连接杆的内部底端。

具体的，所述接取部件包括对位传输装置和拿取装置，所述对位传输装置固定安装在拿取装置的前端顶部。

具体的，所述对位传输装置包括U型支撑底架、第二定位螺栓、滑键、同步限制架、支撑竖杆、伺服电机、第一传动齿轮、传动齿带、第二传动齿轮和六棱杆，所述伺服电机固定安装在支撑竖杆的侧端上，所述六棱杆转动安装在两个所述支撑竖杆之间，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别滑动套接在六棱杆上，所述传动齿带啮合在第一传动齿轮和第二传动齿轮的外圈上，所述同步限制架等距滑动套接在六棱杆上，且所述同步限制架位于传动齿带的两侧上，所述U型支撑底架固定安装在同步限制架的底端中心，所述滑键对称固定安装在U型支撑底架的底端上，所述第二定位螺栓螺纹插接在U型支撑底架远离传动齿带的外侧底端。

具体的，所述拿取装置包括对接导杆、复位弹簧、支撑基座、气动吸盘、套管、U型延伸架和液压气缸，所述液压气缸等距固定安装在支撑基座的前端底部，所述气动吸盘固定安装在液压气缸的顶端上，所述U型延伸架固定安装在气动吸盘的前端中心，所述套管固定安装在U型延伸架的后端两侧上，所述复位弹簧固定安装在套管的内部顶端，所述对接导杆滑动贯穿套管固定安装在复位弹簧的底端上。