[发明专利]全伺服驱动的给袋式包装机

权利要求书

1.全伺服驱动的给袋式包装机，包括补给机构（1），所述补给机构（1）的前端底部固定安装有安装块（2），所述补给机构（1）靠近补给机构（1）的底部两侧固定安装有按钮开关（3），所述补给机构（1）的后端顶部固定安装有前挡板（4），其特征在于：所述补给机构（1）包括调控部件（5）和接取部件（6），所述调控部件（5）固定安装在接取部件（6）的前端顶部，所述调控部件（5）包括收纳装置（7）和调控装置（8），所述收纳装置（7）滑动安装在调控装置（8）的顶端上，所述收纳装置（7）包括第一定位螺栓（9）、顶架（10）、第一轨道（11）、限制侧板（12）、支撑边架（13）、L型拉杆（14）、按压架（15）和限位横杆（16），所述支撑边架（13）固定安装在所述限制侧板（12）相对的内侧底端，所述限制侧板（12）滑动套接在限位横杆（16）的两端上，所述顶架（10）固定安装在限位横杆（16）的顶端中心，所述L型拉杆（14）滑动插接在顶架（10）的内部，所述第一定位螺栓（9）螺纹插接在顶架（10）的顶端中心，所述第一轨道（11）固定安装在限位横杆（16）的底端中心，所述按压架（15）对称滑动插接在第一轨道（11）上。

2.根据权利要求1所述的全伺服驱动的给袋式包装机，其特征在于：所述调控装置（8）包括第二轨道（17）、支撑框架（18）、连接杆（19）、指针（20）、齿条（21）、齿轮（22）和把手（23），所述第二轨道（17）固定安装在支撑框架（18）的前端和后端顶部上，所述齿轮（22）转动安装在支撑框架（18）的前端中心，所述把手（23）固定安装在齿轮（22）的前端中心，所述齿条（21）啮合在齿轮（22）的顶端和底端上，所述连接杆（19）固定安装在齿条（21）远离齿轮（22）的一端上，所述指针（20）固定安装在连接杆（19）的内部底端。

3.根据权利要求2所述的全伺服驱动的给袋式包装机，其特征在于：所述接取部件（6）包括对位传输装置（24）和拿取装置（25），所述对位传输装置（24）固定安装在拿取装置（25）的前端顶部。

4.根据权利要求3所述的全伺服驱动的给袋式包装机，其特征在于：所述对位传输装置（24）包括U型支撑底架（26）、第二定位螺栓（27）、滑键（28）、同步限制架（29）、支撑竖杆（30）、伺服电机（31）、第一传动齿轮（32）、传动齿带（33）、第二传动齿轮（34）和六棱杆（35），所述伺服电机（31）固定安装在支撑竖杆（30）的侧端上，所述六棱杆（35）转动安装在两个所述支撑竖杆（30）之间，所述第一传动齿轮（32）和第二传动齿轮（34）分别滑动套接在六棱杆（35）上，所述传动齿带（33）啮合在第一传动齿轮（32）和第二传动齿轮（34）的外圈上，所述同步限制架（29）等距滑动套接在六棱杆（35）上，且所述同步限制架（29）位于传动齿带（33）的两侧上，所述U型支撑底架（26）固定安装在同步限制架（29）的底端中心，所述滑键（28）对称固定安装在U型支撑底架（26）的底端上，所述第二定位螺栓（27）螺纹插接在U型支撑底架（26）远离传动齿带（33）的外侧底端。

5.根据权利要求4所述的全伺服驱动的给袋式包装机，其特征在于：所述拿取装置（25）包括对接导杆（36）、复位弹簧（37）、支撑基座（38）、气动吸盘（39）、套管（40）、U型延伸架（41）和液压气缸（42），所述液压气缸（42）等距固定安装在支撑基座（38）的前端底部，所述气动吸盘（39）固定安装在液压气缸（42）的顶端上，所述U型延伸架（41）固定安装在气动吸盘（39）的前端中心，所述套管（40）固定安装在U型延伸架（41）的后端两侧上，所述复位弹簧（37）固定安装在套管（40）的内部顶端，所述对接导杆（36）滑动贯穿套管（40）固定安装在复位弹簧（37）的底端上。

6.根据权利要求5所述的全伺服驱动的给袋式包装机，其特征在于：所述安装块（2）对称固定安装在支撑基座（38）的前端底部，所述前挡板（4）固定安装在支撑基座（38）的顶部前端，所述按钮开关（3）对称固定安装在支撑基座（38）靠近安装块（2）的前端上，且所述按钮开关（3）位于对接导杆（36）的下方。