[发明专利]夹角测量装置及牵引运输设备

权利要求书

1.一种夹角测量装置，设置于牵引运输设备，所述牵引运输设备包括牵引车和绕牵引销与所述牵引车转动连接的挂车，其特征在于，所述夹角测量装置包括：

第一连接杆，具有第一端以及与所述第一端相对的第二端，所述第一端绕第一轴线与所述牵引车转动连接；以及

第二连接杆，具有第三端以及与所述第三端相对的第四端，所述第三端绕第二轴线与所述第二端转动连接，所述第四端绕第三轴线与所述挂车转动连接；

角度测量机构，设于所述牵引车上，所述角度测量机构被配置为能够测量所述第一连接杆绕所述第一轴线相对所述牵引车转过的角度；

其中，所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线及所述牵引销的轴线彼此平行且间隔设置，所述第一端沿所述牵引销的径向与所述牵引销的轴线的距离等于所述第二连接杆的纵向尺寸，所述第四端沿所述牵引销的径向与所述牵引销的轴线的距离等于所述第一连接杆的纵向尺寸。

2.根据权利要求1所述的夹角测量装置，其特征在于，所述角度测量机构包括与所述牵引车连接的测量件，以及绕所述第一轴线与所述测量件转动连接的转动件，所述第一连接杆的第一端与所述转动件连接，并能够与所述转动件一同绕所述第一轴线相对所述牵引车转动；

所述测量件用于测量所述转动件绕所述第一轴线相对所述测量件转过的角度。

3.根据权利要求2所述的夹角测量装置，其特征在于，所述牵引运输设备还包括设于所述牵引车上的牵引座，所述牵引销可拆卸地与所述牵引座连接并能相对所述牵引座转动；

所述测量件设于所述牵引座上。

4.根据权利要求3所述的夹角测量装置，其特征在于，所述夹角测量装置还包括一端与所述牵引座的外侧连接的支架，所述支架沿所述牵引销的径向延伸，所述测量件与所述支架远离所述牵引座的一端连接。

5.根据权利要求3所述的夹角测量装置，其特征在于，所述牵引座包括沿所述第一轴线依次布设的底座和顶座，以及沿与所述第一轴线垂直的方向穿设于所述顶座和所述底座的转动轴；所述底座远离所述顶座的一侧用于与所述牵引车连接，所述顶座远离所述底座的一侧用于与所述挂车连接，所述顶座能够绕所述转动轴相对所述底座转动；

所述测量件设于所述顶座上。

6.根据权利要求3所述的夹角测量装置，其特征在于，所述牵引运输设备还包括设于所述牵引座外侧的操作机构，所述操作机构用于使所述牵引销与所述牵引座锁止或解锁，所述测量件靠近所述操作机构设置。

7.根据权利要求1所述的夹角测量装置，其特征在于，所述第一连接杆的纵向尺寸等于所述第二连接杆的纵向尺寸。

8.根据权利要求1所述的夹角测量装置，其特征在于，所述夹角测量装置具有初始状态，在所述初始状态下，所述第一连接杆与所述第二连接杆彼此重合。

9.根据权利要求1所述的夹角测量装置，其特征在于，所述夹角测量装置还包括连接件，所述连接件沿所述第二轴线可拆卸地穿设于所述第二端和所述第三端，以使所述第二端和所述第三端能够绕所述连接件相对转动。

10.一种牵引运输设备，其特征在于，包括：

牵引车；

挂车，绕牵引销与所述牵引车转动连接；以及

如权利要求1至9任一项所述的夹角测量装置。