[发明专利]一种艾灸理疗装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种艾灸理疗装置，包括上方设有摄像头的理疗床，摄像头与计算机电连接，计算机内设有受灸者穴位定位系统，其包括：一、人体特征识别模块运用训练好的卷积神经网络模型一提取摄像头拍摄的图片中的人体特征图片；二、受灸者穴位定位模块运用训练好的卷积神经网络模型二提取人体特征图片中的各穴位，计算机与一三维移动平台驱动电路电连接，三维移动平台活动端连接有可艾灸的艾灸盒，艾灸盒上设有距离传感器，艾灸盒内设有烟雾传感器，距离传感器和烟雾传感器与计算机电连接，三维移动平台在计算机控制下带着艾灸盒在理疗床上方一定距离移动；该装置自动定位待理疗人各穴位并自动进行艾灸，本发明还公开了一种艾灸理疗装置的使用方法。

技术领域

本发明涉及理疗用具，特别涉及一种艾灸理疗装置，还涉及一种艾灸理疗装置的使用方法。

背景技术

艾灸，中医针灸疗法中的灸法，点燃用艾叶制成的艾炷、艾条为主，熏烤人体的穴位以达到保健治病的一种自然疗法，最原始的艾灸方式为施灸者手持燃烧的艾条或艾柱对准施灸部位并在距离皮肤3-5cm左右的间距进行固定的熏烤10-15分钟，此方法存在的问题有1.需要了解穴位的专业人员操作；2.人工熏烤且每个穴位熏烤时间都比较长容易疲惫；3.在疲惫时容易烫伤受灸者或艾灸不到位；基于以上问题现在市面上出现很多艾灸产品解决了手持艾条或艾柱施灸但其均不能实现根据需求自动寻找穴位，还是依靠人工寻找穴位，且实施艾灸的艾灸盒与人体皮肤间距离还是人工调节，由于每个人的自我感官不同，存在艾灸距离太远或太近导致艾灸不理想。

发明内容

本发明通过提供装置，解决现有艾灸产品需人工寻找穴位及人工调节艾灸盒与皮肤间间距的技术问题，本发明还提供一种艾灸理疗装置的使用方法，具体方案如下：

一种艾灸理疗装置，包括可躺人的理疗床，所述理疗床正上方设有拍摄理疗床及其上人的摄像头，所述摄像头与计算机电连接，所述计算机内设有受灸者穴位定位系统，所述受灸者穴位定位系统包括人体特征识别模块和受灸者穴位定位模块，人体特征识别模块运用训练好的卷积神经网络模型一提取摄像头拍摄的图片中的人体特征图片，受灸者穴位定位模块运用训练好的卷积神经网络模型二提取人体特征图片中的各穴位，训练好的卷积神经网络模型一是通过将标记有人体特征的图片输入到卷积神经网络算法中进行训练获得，训练好的卷积神经网络模型二是通过将标记有各穴位的人体特征图片输入到卷积神经网络算法中进行训练获得，所述计算机与一三维移动平台驱动电路电连接，所述三维移动平台活动端连接有可艾灸的艾灸盒，所述艾灸盒上设有距离传感器和报警器，所述艾灸盒内设有烟雾传感器，所述距离传感器、报警器和烟雾传感器与计算机电连接，三维移动平台在计算机控制下带着艾灸盒在理疗床上方一定距离并沿理疗床长度方向、宽度方向及高度方向移动。

进一步，所述三维移动平台包括两沿理疗床长度方向设置并位于理疗床两侧的横向导轨，两横向导轨上分别设有移动小车一，两移动小车一间连接有纵向导轨，所述纵向导轨上设有移动小车二，所述移动小车二底部设有伸缩件，所述艾灸盒固定在伸缩件活动端上。

进一步，所述纵向导轨与横向导轨结构形状一致，所述移动小车一包括套设在横向轨道上的框架，框架一侧上水平转动设有转轴一，转轴一一端上固定套设有可在横向轨道内滚动的滚轮一，所述转轴一另一端与驱动机构输出轴连接，所述移动小车二与移动小车一结构形状一致，所述纵向导轨连接在框架上。

进一步，所述横向导轨为H型，所述滚轮一在横向导轨顶部槽内滚动，所述框架内底面上竖直设有伸缩杆，所述伸缩杆末端连接有开口朝上的凹槽，所述凹槽与框架间伸缩杆上套设有弹簧，所述凹槽两侧间连接有转轴二，转轴二上固定套设有可在横向导轨底部槽内滚动的滚轮二。

进一步，所述艾灸盒为顶部封闭的圆筒状且其顶端中部连接在三维移动平台上，所述艾灸盒内固定有艾条或艾柱夹持件，所述艾灸盒底部开口设有可拆卸的防灰网。

进一步，所述艾灸盒内顶壁中部竖直固定有固定杆，所述固定杆自由端外露于防灰网上，所述固定杆底面固定摄像头和距离传感器。