[发明专利]一种艾灸理疗装置及其使用方法

权利要求书

1.一种艾灸理疗装置，其特征在于：包括可躺人(1)的理疗床(2)，所述理疗床(2)正上方设有拍摄理疗床(2)及其上人(1)的摄像头(3)，所述摄像头(3)与计算机电连接，所述计算机内设有受灸者穴位定位系统，所述受灸者穴位定位系统包括人体特征识别模块和受灸者穴位定位模块，人体特征识别模块运用训练好的卷积神经网络模型一提取摄像头(3)拍摄的图片中的人体特征图片，受灸者穴位定位模块运用训练好的卷积神经网络模型二提取人体特征图片中的各穴位，训练好的卷积神经网络模型一是通过将标记有人体特征的图片输入到卷积神经网络算法中进行训练获得，训练好的卷积神经网络模型二是通过将标记有各穴位的人体特征图片输入到卷积神经网络算法中进行训练获得，所述计算机与一三维移动平台(4)驱动电路电连接，所述三维移动平台(4)活动端连接有可艾灸的艾灸盒(5)，所述艾灸盒(5)上设有距离传感器(6)和报警器，所述艾灸盒(5)内设有烟雾传感器(7)，所述距离传感器(6)、报警器和烟雾传感器(7)与计算机电连接，三维移动平台(4)在计算机控制下带着艾灸盒(5)在理疗床(2)上方一定距离并沿理疗床(2)长度方向、宽度方向及高度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种艾灸理疗装置，其特征在于：所述三维移动平台(4)包括两沿理疗床(2)长度方向设置并位于理疗床(2)两侧的横向导轨(41)，两横向导轨(41)上分别设有移动小车一(42)，两移动小车一(42)间连接有纵向导轨(43)，所述纵向导轨(43)上设有移动小车二(44)，所述移动小车二(44)底部设有伸缩件(45)，所述艾灸盒(5)固定在伸缩件(45)活动端上。

3.根据权利要求2所述的一种艾灸理疗装置，其特征在于：所述纵向导轨(43)与横向导轨(41)结构形状一致，所述移动小车一(42)包括套设在横向轨道(41)上的框架(46)，框架(46)一侧上水平转动设有转轴一，转轴一一端上固定套设有可在横向轨道(41)内滚动的滚轮一(48)，所述转轴一另一端与驱动机构(49)输出轴连接，所述移动小车二(44)与移动小车一(42)结构形状一致，所述纵向导轨(43)连接在框架(46)上。

4.根据权利要求3所述的一种艾灸理疗装置，其特征在于：所述横向导轨(41)为H型，所述滚轮一(48)在横向导轨(41)顶部槽内滚动，所述框架(46)内底面上竖直设有伸缩杆(40)，所述伸缩杆(40)末端连接有开口朝上的凹槽(39)，所述凹槽(9)与框架(46)间伸缩杆(40)上套设有弹簧(38)，所述凹槽(39)两侧间连接有转轴二，转轴二上固定套设有可在横向导轨(41)底部槽内滚动的滚轮二(37)。

5.根据权利要求1所述的一种艾灸理疗装置，其特征在于：所述艾灸盒(5)为顶部封闭的圆筒状且其顶端中部连接在三维移动平台(4)上，所述艾灸盒(5)内固定有艾条或艾柱夹持件(51)，所述艾灸盒(5)底部开口设有可拆卸的防灰网(52)。

6.根据权利要求5所述的一种艾灸理疗装置，其特征在于：所述艾灸盒(5)内顶壁中部竖直固定有固定杆(53)，所述固定杆(53)自由端外露于防灰网(52)上，所述固定杆(53)底面固定摄像头(3)和距离传感器(6)。

7.根据权利要求6所述的一种艾灸理疗装置，其特征在于：所述固定杆(53)上转动套设有从动齿轮(54)，所述艾条或艾柱夹持件(51)设置在从动齿轮(54)底面径向上，所述艾灸盒(5)顶部径向上设有驱动机构，所述驱动机构输出轴贯穿艾灸盒(5)并在其上固定套设有主动齿轮(55)，所述主动齿轮(55)与从动齿轮(54)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种艾灸理疗装置，其特征在于：所述计算机上设有包括温和灸、雀啄灸和回旋灸的艾灸方式选项。

9.根据权利要求1所述的一种艾灸理疗装置，其特征在于：所述计算机上设有包括心肺功能、脊柱筋、肾功能和消化功能的艾灸项目。

10.权利要求1-9任一所述的一种艾灸理疗装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)首先人躺在理疗床(2)上，然后启动摄像头(3)拍摄理疗床(2)及其上人(1)的图片，之后换不同的人躺在理疗床(2)上并拍摄得到理疗床(2)及其上的不同的人的图片传输给计算机；

(2)首先人工标记理疗床(2)及其上的不同的人(1)的图片上的人体特征并输入到卷积神经网络算法中进行训练获得训练好的卷积神经网络模型一，然后人工标记人体特征图片上的各穴位并输入到卷积神经网络算法中进行训练获得训练好的卷积神经网络模型二；

(3)首先将点燃的艾条或艾柱固定在艾灸盒(5)内，受灸者躺在理疗床(2)上，摄像头(3)拍摄理疗床及其上的人的图片输入到人体特征识别模型由训练好的卷积神经网络模型一提取人体特征图片，然后将人体特征图片输入到受灸者穴位定位模块由训练好的卷积神经网络模型二提取人体特征图片中的各穴位；

(4)选择艾灸项目，计算机根据选择艾灸项目、各穴位分布和距离传感器(6)控制三维移动平台(4)使艾灸盒(5)依次到达艾灸项目对应的各穴位上方合适位置；

(5)选择艾灸方式，计算机控制三维移动平台(4)按选择的艾灸方式带着艾灸盒(5)运动实现艾灸；

(6)艾灸结束，艾灸盒(5)回到原位。