[发明专利]一种伸缩装置及其控制方法和电子设备

说明书

本发明公开了一种伸缩装置及其控制方法和电子设备，该伸缩装置包括固定部、活动部、多个永磁体和多个电磁铁，活动部与固定部活动连接，且活动部能够相对固定部伸出或者缩回；沿所述活动部活动方向，各所述电磁铁依次排列并间隔设置于所述固定部上，各所述永磁体依次排列并间隔设置于所述活动部对应于所述电磁铁的磁力覆盖区域的位置，至少一个永磁体与电磁铁在空间上呈部分错开状态，向各电磁铁通入相应的电平信号以控制吸引或排斥相应的永磁体，以带动活动部相对固定部伸出或者缩回。该伸缩装置及其控制方法和电子设备提供的技术方案能够使活动部相对固定部精确伸出或者缩回预设距离，伸缩速度快，且能够在更小空间实现长距离的伸缩控制。

技术领域

本发明涉及一种伸缩驱动技术领域，尤其涉及一种伸缩装置及其控制方法和电子设备。

背景技术

随着设备的精细化和小型化发展，需要更小空间实现长距离的伸缩控制的设备，用以减少应用配合设备与提高动作速度，实现方便精确的动作幅度。现有技术中，一般使用气缸实现长距离的伸缩控制，气缸的力量由气压大小限制，缺点是可控性差，同时必须有空气压缩装置配合使用。此外，也可以用油压气缸或者伸缩压箱现长距离的伸缩控制，油压气缸的力量可以足够大，但是速度慢。伸缩压箱的伸缩尺寸由偏转盘限制，具有伸缩尺寸较短且较难精确控制幅度位置的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能够在更小空间实现长距离的伸缩控制的伸缩装置。

本发明第一方面提供在于一种伸缩装置，所述伸缩装置包括固定部、活动部、多个永磁体和多个电磁铁，所述活动部与所述固定部活动连接，且所述活动部能够相对所述固定部伸出或者缩回；

沿所述活动部活动方向，各所述电磁铁依次排列并间隔设置于所述固定部上，各所述永磁体依次排列并间隔设置于所述活动部对应于所述电磁铁的磁力覆盖区域的位置，至少一个所述永磁体与所述电磁铁在空间上呈部分错开状态，向各所述电磁铁通入相应的电平信号以控制吸引或排斥相应的所述永磁体，以带动所述活动部相对所述固定部伸出或者缩回。

在其中一些实施例中，沿所述活动部活动方向，各所述永磁体均匀排布于所述活动部上，各所述电磁铁均匀排布于所述固定部上，相邻两个所述永磁体的间距为第一间距，相邻两个所述电磁铁的间距为第二间距，所述第一间距小于所述第二间距。

在其中一些实施例中，所述第一间距与所述第二间距的比值为1:2。

在其中一些实施例中，所述电磁铁和所述永磁体均为方形体，且沿所述活动部活动方向，所述电磁铁的长度与所述永磁体的长度一致。

在其中一些实施例中，所述电磁铁和所述永磁体均为圆柱体，且所述电磁铁的径向长度与所述永磁体的径向长度一致。

在其中一些实施例中，所述电磁铁和所述永磁体均为球形体，且所述电磁铁的直径与所述永磁体的直径一致。

在其中一些实施例中，所述固定部呈一端开口的中空结构，所述活动部滑动穿设于所述固定部的中空结构，各所述永磁体设置于所述活动部的外壁，各所述电磁铁设置于所述固定部的内壁，所述永磁体与所述电磁铁相对设置并存在间隔距离。

在其中一些实施例中，沿所述活动部活动方向排列的一列所述永磁体形成永磁体组，沿所述活动部活动方向排列的一列所述电磁铁形成电磁铁组，所述永磁体组和所述电磁铁组均设置有多组，且所述永磁体组和所述电磁铁组一一对应设置，所述永磁体组沿所述活动部的外周壁分散布置，且所述电磁铁组沿所述固定部的内周壁分散布置。

在其中一些实施例中，所述永磁体组和所述电磁铁组均设置有三组，且各所述永磁体组沿所述活动部的外周壁均匀布置，各所述电磁铁组沿所述固定部的内周壁均匀布置。