[发明专利]一种伸缩装置及其控制方法和电子设备

权利要求书

1.一种伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置包括固定部、活动部、多个电磁铁和多个永磁体，所述活动部与所述固定部活动连接，且所述活动部能够相对所述固定部伸出或者缩回；

沿所述活动部活动方向，各所述电磁铁依次排列并间隔设置于所述固定部上，各所述永磁体依次排列并间隔设置于所述活动部对应于所述电磁铁的磁力覆盖区域的位置，至少一个所述永磁体与所述电磁铁在空间上呈部分错开状态，向各所述电磁铁通入相应的电平信号以控制吸引或排斥相应的所述永磁体，以带动所述活动部相对所述固定部伸出或者缩回。

2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，各所述永磁体均匀排布于所述活动部上，各所述电磁铁均匀排布于所述固定部上，相邻两个所述永磁体的间距为第一间距，相邻两个所述电磁铁的间距为第二间距，所述第一间距小于所述第二间距。

3.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一间距与所述第二间距的比值为1:2。

4.根据权利要求1至3任一项所述的伸缩装置，其特征在于，所述固定部呈一端开口的中空结构，所述活动部滑动穿设于所述固定部的中空结构，各所述永磁体设置于所述活动部的外壁，各所述电磁铁设置于所述固定部的内壁，所述永磁体与所述电磁铁相对设置并存在间隔距离。

5.根据权利要求4所述的伸缩装置，其特征在于，沿所述活动部活动方向排列的一列所述永磁体形成永磁体组，沿所述活动部活动方向排列的一列所述电磁铁形成电磁铁组，所述永磁体组和所述电磁铁组均设置有多组，且所述永磁体组和所述电磁铁组一一对应设置，所述永磁体组沿所述活动部的外周壁分散布置，且所述电磁铁组沿所述固定部的内周壁分散布置。

6.根据权利要求4所述的伸缩装置，其特征在于，所述固定部包括第一环体、第二环体和分隔板，所述第二环体套设于所述第一环体外，所述第一环体的侧壁开设有连通第二环体的连通孔，所述第一环体和所述第二环体位于所述连通孔的相对两侧均插设有所述分隔板，所述活动部滑动穿设于所述第一环体内，各所述永磁体设置于所述活动部对应于所述连通孔的外壁，各所述电磁铁设置于所述第二环体对应于所述连通孔的内壁。

7.根据权利要求4所述的伸缩装置，其特征在于，所述固定部和所述活动部之间设置有导向装置，所述活动部沿所述导向装置相对所述固定部往复滑动。

8.一种伸缩装置的控制方法，其特征在于，基于权利要求1至7任一项所述的伸缩装置，包括如下步骤：

根据各个永磁体和各个电磁铁的相对位置，向各所述电磁铁通入相应的电平信号以控制吸引或排斥相应的所述永磁体，以带动所述活动部相对所述固定部伸出或者缩回。

9.根据权利要求8所述的伸缩装置的控制方法，其特征在于，所述向各所述电磁铁通入相应的电平信号以控制吸引或排斥相应的所述永磁体，包括如下步骤：

沿所述活动部活动方向，当电磁铁位于永磁体之前且所述电磁铁的投影覆盖所述永磁体超过1/2面积时，向所述电磁铁通入高电平信号以吸引相应的所述永磁体；当电磁铁位于永磁体之后且所述电磁铁的投影覆盖所述永磁体超过1/2面积时，向所述电磁铁通入低电平信号以排斥相应的所述永磁体；当所述电磁铁的投影覆盖所述永磁体1/2面积或两者重合时，所述电磁铁不通入电平信号。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括本体以及如权利要求1至8任一项所述伸缩装置，所述本体与所述固定部连接或与所述活动部连接。