[发明专利]一种基于视觉识别的液体检测装置在审
申请号: | 202310282201.4 | 申请日: | 2023-03-22 |
公开(公告)号: | CN116124780A | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 刘洋;陈志;陈银辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市桃子自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/85 | 分类号: | G01N21/85 |
代理公司: | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人: | 黄成钦 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 识别 液体 检测 装置 | ||
本发明属于智能制造技术领域,尤其涉及一种基于视觉识别的液体检测装置,包括:驱动组件,所述驱动组件用于驱动观察管旋转以获得不同的检测朝向;固定组件,所述固定组件用于观察管两端的固定,固定组件包括进口固定组件以及出口固定组件,进口固定组件设置于观察管的入口侧,用于入口管的安装固定,出口固定组件设置于观察管的出口侧,用于出口管的安装固定;以及视觉检测模块,所述视觉检测模块用于对观察管进行图像采集以识别观察管中的液体是否有气泡或者杂质。本发明通过设置驱动组件使观察管旋转,可以从多角度对观察管中流过的液体进行视觉检测,从而在点胶之前发现胶水中的气泡或者杂质,可提高点胶质量。
技术领域
本发明属于智能制造技术领域,尤其涉及一种基于视觉识别的液体检测装置。
背景技术
点胶,是一种工艺,也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,使产品便于黏贴、灌封、绝缘、固定等。点胶的应用范围非常广泛,大到飞机轮船,小到衣服玩具等生产,都可能需要点胶。可以说,只要需要胶水的地方,就需要用到点胶工艺。
点胶过程中需要精确地控制点胶量,因此要求胶水状态均匀,要尽可能地防止胶水中混入气泡导致无法准确控制点胶量。
现有技术一般是在点胶头处进行监测,若发现点胶头挤出气泡则需要更换产品,重新点胶。这种方式只能做到发现点胶缺陷,并不能在缺陷发生前监测到胶水中含有气泡或者杂质,属于事后处理。如何及时发现胶水中存在气泡或其它杂质是需要解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于视觉识别的液体检测装置,旨在解决如何及时发现胶水中存在气泡或其它杂质的问题。
本发明实施例是这样实现的,一种基于视觉识别的液体检测装置,所述基于视觉识别的液体检测装置包括:
驱动组件,所述驱动组件用于驱动观察管旋转以获得不同的检测朝向;
固定组件,所述固定组件用于观察管两端的固定,固定组件包括进口固定组件以及出口固定组件,进口固定组件设置于观察管的入口侧,用于入口管的安装固定,出口固定组件设置于观察管的出口侧,用于出口管的安装固定;
视觉检测模块,所述视觉检测模块用于对观察管进行图像采集以识别观察管中的液体是否有气泡或者杂质。
本发明提供的基于视觉识别的液体检测装置通过设置驱动组件可以驱动观察管旋转,从而便于视觉检测组件从多个角度对观察管进行图像采集,便于更好地发现流经观察管中的液体是否有气泡或者杂质,从而在点胶前对来胶质量进行检测,可以有效防止点胶头堵塞或者点胶量波动的问题,实现精确点胶。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于视觉识别的液体检测装置的立体结构图一;
图2为本发明实施例提供的基于视觉识别的液体检测装置的立体结构图二;
图3为本发明另一实施例提供的基于视觉识别的液体检测装置的立体结构图;
图4为图3中第一观察管位于两块安装板之间的部分的局部视图。
附图中:1、底板;2、第四齿轮;3、第四固定接头;4、第七快拧接头;5、第四旋转接头;6、第八快拧接头;7、第四快拧接头;8、第二旋转接头;9、第二卡块;10、第三快拧接头;11、第一观察管;12、第二固定接头;13、第二齿轮;14、电机;15、第一安装板;16、第二观察管;17、第一快拧接头;18、第一卡块;19、第二快拧接头;20、第一旋转接头;21、第六快拧接头;22、第三旋转接头;23、第五快拧接头;24、相机;25、固定座;26、主动齿轮;27、第一齿轮;28、第一固定接头;29、第三固定接头;30、第三齿轮;31、光源;32、固定管;33、活动管;34、第二安装板。
具体实施方式
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