[发明专利]一种基于视觉识别的液体检测装置

权利要求书

1.一种基于视觉识别的液体检测装置，其特征在于，所述基于视觉识别的液体检测装置包括：

驱动组件，所述驱动组件用于驱动观察管旋转以获得不同的检测朝向；

固定组件，所述固定组件用于观察管两端的固定，固定组件包括进口固定组件以及出口固定组件，进口固定组件设置于观察管的入口侧，用于入口管的安装固定，出口固定组件设置于观察管的出口侧，用于出口管的安装固定；

视觉检测模块，所述视觉检测模块用于对观察管进行图像采集以识别观察管中的液体是否有气泡或者杂质。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的液体检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一安装板、第二安装板、电机以及第一观察管；

所述第一安装板以及第二安装板并排正对设置于底板上，第一安装板的外侧设置有主动齿轮以及与主动齿轮啮合的第一齿轮，第一安装板上设置有电机，主动齿轮套接在电机的输出轴上；

第二安装板的外侧设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮同轴设置，第一齿轮与第二齿轮之间设置有第一观察管，第一观察管与第一齿轮通过第一固定接头连接，第一观察管与第二齿轮通过第二固定接头连接；

第一观察管为透明管。

3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的液体检测装置，其特征在于，所述第一安装板与第二安装板之间的距离可调；

所述第一观察管采用软管，第一观察管位于第一安装板与第二安装板之间的部分隆起形成弧形，通过调整第一安装板与第二安装板之间的距离调整形成的弧形的大小；

第一齿轮与第二齿轮正对的面上均设置有固定管，固定管上开设有容所述第一观察管向隆起的通槽，两根固定管正对的一端套设有活动管，活动管的两端分别套接在一根固定管上，两根固定管通过所述活动管传递旋转运动。

4.根据权利要求3所述的基于视觉识别的液体检测装置，其特征在于，所述底板上开设有滑槽，所述第一安装板以及所述第二安装板设置于滑槽内，第一安装板与第二安装板能够沿滑槽滑动以相对靠近或者相对远离，第一安装板和/或第二安装板能够固定于滑槽的任意位置。

5.根据权利要求2所述的基于视觉识别的液体检测装置，其特征在于，所述固定组件包括固定板以及分别设置于固定板两端的第一卡块以及第二卡块；

第一卡块位于第一安装板设置有齿轮的一侧，第一卡块上设置有第一旋转接头，第一旋转接头朝向第一安装板的一侧设置有第一快拧接头，第一观察管的一端与所述第一快拧接头连接，第一旋转接头背向第一安装板的一侧设置有第二快拧接头；

第二卡块位于第二安装板设置有齿轮的一侧，第二卡块上设置有第二旋转接头，第二旋转接头朝向第二安装板的一侧设置有第三快拧接头，第一观察管的另一端与所述第三快拧接头连接，第二旋转接头背向第二安装板的一侧设置有第四快拧接头。

6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的液体检测装置，其特征在于，所述固定板上设置有若干个安装孔，第一卡块与第二卡块通过连接到不同的安装孔上可以调节第一卡块与第二卡块之间的距离。

7.根据权利要求5所述的基于视觉识别的液体检测装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二观察管；

第一安装板的外侧设置有与第一齿轮啮合的第三齿轮；

第二安装板的外侧设置有与第二齿轮啮合的第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮同轴设置，第三齿轮与第四齿轮之间设置有第二观察管，第二观察管与第三齿轮通过第三固定接头连接，第二观察管与第四齿轮通过第四固定接头连接；

第二观察管为透明管。

8.根据权利要求7所述的基于视觉识别的液体检测装置，其特征在于，所述第一卡块上还设置有第三旋转接头，第三旋转接头朝向第一安装板的一侧设置有第五快拧接头，第二观察管的一端与所述第五快拧接头连接，第三旋转接头背向第一安装板的一侧设置有第六快拧接头；

所述第二卡块上还设置有第四旋转接头，第四旋转接头朝向第二安装板的一侧设置有第七快拧接头，第二观察管的另一端与所述第七快拧接头连接，第四旋转接头背向第二安装板的一侧设置有第八快拧接头。