[发明专利]一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手

说明书

本发明公开了一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，属于血吸虫卵提取技术领域，本方案实现在智能血吸虫卵提取系统的控制下，抬升机构通过抬升驱动电机带动丝杆转动，配合卡紧放松机构的锁紧和释放，带动盒盖与收纳盒快速分离，自动脱落，代替人工操作，缩短操作时间，提高效率和操作规范性，且旋转主轴带动收纳盒旋转180度，并配合振荡机构内振荡器的振荡和重力作用，使废弃物快速掉落至双层过滤机构上，减少物体在收纳盒内的残留，接着依次经过粗滤组件和细滤组件的过滤处理，实现收纳物和收纳盒的分离，同时借助抬升机构的抬升配合卡紧放松机构的限位锁紧，带动收纳盒与双层过滤机构的分离，便于粗滤组件和细滤组件的清理。

技术领域

本发明涉及血吸虫卵提取技术领域，更具体地说，涉及一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手。

背景技术

血吸虫病是一种严重危害人类健康、阻碍疫区社会经济发展、具有传染性、地方性和自然疫源性的寄生虫病,被WHO列为极易复现的再现传染病。血吸虫病诊断的金标准仍然是传统的《尼龙绢袋集卵孵化法》标准20160301。

传统的尼龙绢集卵孵化法是通过搅拌自初纱网和细纱尼龙绢两次过虑粪渣，然后置于三角烧瓶中，在较清洁的粪水中，一定温度下孵化，1-2小时后用《血吸虫毛蚴动态自动识别系统》观察毛蚴孵出情况，且在智能血吸虫卵提取系统中，粪便盒是现场收集粪便所用，进入机器后需要将盖子去掉，而目前脱盖大多为手工操作，效率低，花费时间长，大大提高了使用成本，故需要自动化智能化系统操作来代替手工操作，提高效率。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，本方案实现在智能血吸虫卵提取系统的控制下，抬升机构通过抬升驱动电机带动丝杆转动，配合卡紧放松机构的锁紧和释放，带动盒盖与收纳盒快速分离，达到自动脱落的效果，代替人工操作，缩短操作时间，提高效率和操作规范性，且借助旋转主轴带动收纳盒旋转180度，并配合振荡机构内振荡器的振荡和重力作用，使收纳盒内部的废弃物快速掉落至双层过滤机构上，减少物体在收纳盒内的残留，接着依次经过粗滤组件和细滤组件的过滤处理，实现了收纳盒内收纳物和收纳盒的分离，同时借助抬升机构的抬升配合卡紧放松机构的限位锁紧，带动收纳盒与双层过滤机构的分离，便于粗滤组件和细滤组件的清理。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，包括收纳盒，所述收纳盒上套设有盒盖，所述收纳盒的外端设有机械安装架，所述机械安装架与收纳盒之间分别设有卡紧放松机构和抬升机构，所述机械安装架的外端安装有旋转主轴，所述收纳盒的外端设有振荡机构，所述收纳盒与卡紧放松机构之间设有双层过滤机构，本方案实现在智能血吸虫卵提取系统的控制下，抬升机构通过抬升驱动电机带动丝杆转动，配合卡紧放松机构的锁紧和释放，带动盒盖与收纳盒快速分离，达到自动脱落的效果，代替人工操作，缩短操作时间，提高效率和操作规范性，且借助旋转主轴带动收纳盒旋转180度，并配合振荡机构内振荡器的振荡和重力作用，使收纳盒内部的废弃物快速掉落至双层过滤机构上，减少物体在收纳盒内的残留，接着依次经过粗滤组件和细滤组件的过滤处理，实现了收纳盒内收纳物和收纳盒的分离，同时借助抬升机构的抬升配合卡紧放松机构的限位锁紧，带动收纳盒与双层过滤机构的分离，便于粗滤组件和细滤组件的清理。

进一步的，所述盒盖的内壁与收纳盒的外端紧密接触，所述盒盖的内壁设有防滑层，通过防滑层的设置，使盒盖与收纳盒接触密封时更加牢固稳定，不易发生松动。