[发明专利]一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手

权利要求书

1.一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，包括收纳盒(100)，其特征在于：所述收纳盒(100)上套设有盒盖(101)，所述收纳盒(100)的外端设有机械安装架(200)，所述机械安装架(200)与收纳盒(100)之间分别设有卡紧放松机构(400)和抬升机构(500)，所述机械安装架(200)的外端安装有旋转主轴(300)，所述收纳盒(100)的外端设有振荡机构(600)，所述收纳盒(100)与卡紧放松机构(400)之间设有双层过滤机构(700)。

2.根据权利要求1所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：所述盒盖(101)的内壁与收纳盒(100)的外端紧密接触，所述盒盖(101)的内壁设有防滑层。

3.根据权利要求1所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：所述卡紧放松机构(400)包括安装在机械安装架(200)外端上的两个机械指夹紧电机(401)，两个所述机械指夹紧电机(401)的输出端均传动连接有驱动连杆组件(402)，所述机械安装架(200)的外端开凿有多个通槽(403)，所述驱动连杆组件(402)的外端固定连接有多个旋转卡紧放松杆(404)，所述旋转卡紧放松杆(404)穿过通槽(403)，并延伸至其外侧，所述机械安装架(200)的外端固定连接有多个上端固定限位直杆(405)。

4.根据权利要求3所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：两个所述机械指夹紧电机(401)均为微型步进电机，且两个机械指夹紧电机(401)上均安装有减速箱。

5.根据权利要求3所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：所述通槽(403)的横截面为弧形设置，所述通槽(403)的内壁和旋转卡紧放松杆(404)的外端均设有抛光层。

6.根据权利要求1所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：所述抬升机构(500)包括安装在机械安装架(200)上的抬升驱动电机(501)，所述机械安装架(200)的内部转动连接有丝杆(502)，所述收纳盒(100)的下端安装有升降底托(503)，所述收纳盒(100)的内部设有滑动平台(504)。

7.根据权利要求1所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：所述振荡机构(600)包括振荡器(601)，所述收纳盒(100)的下端设有底部凹槽(602)，且振荡器(601)插设在底部凹槽(602)上。

8.根据权利要求3所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：所述双层过滤机构(700)包括粗滤组件(701)和细滤组件(702)，所述粗滤组件(701)的上端和细滤组件(702)的下端固定连接，所述粗滤组件(701)的下端与收纳盒(100)的上端相卡接，且粗滤组件(701)与收纳盒(100)的内部相导通，所述粗滤组件(701)的外端分别与多个上端固定限位直杆(405)和旋转卡紧放松杆(404)相接触。

9.根据权利要求8所述的一种血吸虫卵装纳和过滤组件置位机械手，其特征在于：所述底部凹槽(602)的横截面为弧形设置，所述粗滤组件(701)的滤网孔径大于细滤组件(702)的滤网孔径。