[发明专利]一种基于机器视觉的金属平面类零件表面三维检测装置

说明书

本发明涉及三维检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的金属平面类零件表面三维检测装置。本发明提供一种能够在三维检测时自动对金属平面类零件进行全放位转动，减少调节时间提高检测效率的基于机器视觉的金属平面类零件表面三维检测装置。一种基于机器视觉的金属平面类零件表面三维检测装置，包括有基座和夹持罩等基座左部上侧连接有夹持罩。本发明通过弹簧夹板对金属平面类零件进行夹持，配合第一电机带动驱动齿轮和连接轴进行转动，使得弹簧夹板能够带动金属平面类零件进行全方位转动调节的操作，从而达到了能够在三维检测时自动对金属平面类零件进行全放位转动，减少调节金属平面类零件的时间，提高三维检测效率的效果。

技术领域

本发明涉及三维检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的金属平面类零件表面三维检测装置。

背景技术

机器视觉涉及到人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学和图像处理等诸多学科，是用计算机来模拟人的视觉功能，从图像中提取信息进行处理。

在金属平面类零件生产加工或设计过程中，通常会使用到三维检测装置对金属平面类零件表面进行三维检测，现有的三维检测装置是通过将金属平面类零件固定放置在可旋转的放置台上，通过固定扫描会移动扫描的方式围绕金属平面类零件进行三维图形扫描，通过扫描仪将扫描数据传导到数据终端进行处理，但是现有装置在进行扫描时，需要检测人员反复转动放置台或调整金属平面类零件的位置和角度，需要对外部的遮光外壳进行反复开合，影响检测效率。

因此，针对上述现有技术的不足，现在研发了一种能够在三维检测时自动对金属平面类零件进行全放位转动，减少调节时间提高检测效率的基于机器视觉的金属平面类零件表面三维检测装置。

发明内容

为了克服现有装置在进行扫描时，需要检测人员反复转动放置台或调整金属平面类零件的位置和角度，需要对外部的遮光外壳进行反复开合，影响检测效率的缺点，本发明提供一种能够在三维检测时自动对金属平面类零件进行全放位转动，减少调节时间提高检测效率的基于机器视觉的金属平面类零件表面三维检测装置。

本发明的技术实施方案为：一种基于机器视觉的金属平面类零件表面三维检测装置，包括有基座、夹持罩、球形轨、滑动架、扫描罩、导向架、夹持机构和扫描机构，基座左部上侧连接有夹持罩，夹持罩内部连接有球形轨，基座右部上侧滑动式连接有滑动架，滑动架顶部连接有扫描罩，扫描罩内部连接有导向架，基座左部上侧设有夹持机构，扫描罩上设有扫描机构。

可选地，夹持机构包括有转动架、支架、弧形轨、第一电机、移动齿轮、驱动齿轮、套筒、连接轴、夹持架、夹持座、弹簧夹板和解锁块，基座左部上侧连接有支架，支架顶部转动式连接有转动架，转动架右侧连接有弧形轨，弧形轨中部滑动式连接有第一电机，第一电机前后两侧均转动式连接有移动齿轮，第一电机输出轴上连接有驱动齿轮，移动齿轮和驱动齿轮均与弧形轨啮合，第一电机右部连接有套筒，套筒与球形轨滑动式连接，驱动齿轮右侧连接有连接轴，连接轴穿过套筒内部与套筒转动式连接，连接轴右侧连接有夹持架，夹持架左侧与套筒转动式连接，夹持架右部前后两侧均连接有夹持座，夹持座上下两部均滑动式连接有弹簧夹板，夹持座上均滑动式连接有解锁块，弹簧夹板均与相邻的解锁块卡接。

可选地，扫描机构包括有连接架、第三电机、对向齿轮组、扫描丝杆和扫描仪，扫描罩右部上侧连接有连接架，连接架上连接有第三电机，扫描罩中部螺纹式连接有扫描丝杆，扫描丝杆穿入扫描罩内，扫描丝杆左侧连接有扫描仪，扫描仪与导向架滑动式连接，扫描丝杆与电机输出轴之间连接有对向齿轮组。

可选地，还包括有同步机构，同步机构包括有第二电机、连接盘、齿盘、孔盘、压缩弹簧和连接杆，扫描罩上连接有第二电机，第二电机与基座滑动式连接，第二电机输出轴上连接有连接盘，连接盘右侧连接有齿盘，转动架左侧连接有连接杆，连接杆上滑动式连接有孔盘，孔盘左侧与连接杆之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧能够对孔盘和齿盘对接时的挤压力度进行缓冲，齿盘与连接杆滑动式连接。