[发明专利]一种基于机器视觉的金属平面类零件表面三维检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的金属平面类零件表面三维检测装置，包括有基座(1)、夹持罩(2)、球形轨(3)、滑动架(4)、扫描罩(5)和导向架(6)，基座(1)左部上侧连接有夹持罩(2)，夹持罩(2)内部连接有球形轨(3)，基座(1)右部上侧滑动式连接有滑动架(4)，滑动架(4)顶部连接有扫描罩(5)，扫描罩(5)内部连接有导向架(6)，其特征是：还包括有夹持机构(7)和扫描机构(9)，基座(1)左部上侧设有夹持机构(7)，扫描罩(5)上设有扫描机构(9)。

2.按照权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属平面类零件表面三维检测装置，其特征是：夹持机构(7)包括有转动架(70)、支架(71)、弧形轨(72)、第一电机(73)、移动齿轮(74)、驱动齿轮(75)、套筒(76)、连接轴(77)、夹持架(78)、夹持座(79)、弹簧夹板(710)和解锁块(711)，基座(1)左部上侧连接有支架(71)，支架(71)顶部转动式连接有转动架(70)，转动架(70)右侧连接有弧形轨(72)，弧形轨(72)中部滑动式连接有第一电机(73)，第一电机(73)前后两侧均转动式连接有移动齿轮(74)，第一电机(73)输出轴上连接有驱动齿轮(75)，移动齿轮(74)和驱动齿轮(75)均与弧形轨(72)啮合，第一电机(73)右部连接有套筒(76)，套筒(76)与球形轨(3)滑动式连接，驱动齿轮(75)右侧连接有连接轴(77)，连接轴(77)穿过套筒(76)内部与套筒(76)转动式连接，连接轴(77)右侧连接有夹持架(78)，夹持架(78)左侧与套筒(76)转动式连接，夹持架(78)右部前后两侧均连接有夹持座(79)，夹持座(79)上下两部均滑动式连接有弹簧夹板(710)，夹持座(79)上均滑动式连接有解锁块(711)，弹簧夹板(710)均与相邻的解锁块(711)卡接。

3.按照权利要求2所述的一种基于机器视觉的金属平面类零件表面三维检测装置，其特征是：扫描机构(9)包括有连接架(91)、第三电机(92)、对向齿轮组(93)、扫描丝杆(94)和扫描仪(95)，扫描罩(5)右部上侧连接有连接架(91)，连接架(91)上连接有第三电机(92)，扫描罩(5)中部螺纹式连接有扫描丝杆(94)，扫描丝杆(94)穿入扫描罩(5)内，扫描丝杆(94)左侧连接有扫描仪(95)，扫描仪(95)与导向架(6)滑动式连接，扫描丝杆(94)与电机输出轴之间连接有对向齿轮组(93)。

4.按照权利要求3所述的一种基于机器视觉的金属平面类零件表面三维检测装置，其特征是：还包括有同步机构(8)，同步机构(8)包括有第二电机(81)、连接盘(82)、齿盘(83)、孔盘(84)、压缩弹簧(85)和连接杆(86)，扫描罩(5)上连接有第二电机(81)，第二电机(81)与基座(1)滑动式连接，第二电机(81)输出轴上连接有连接盘(82)，连接盘(82)右侧连接有齿盘(83)，转动架(70)左侧连接有连接杆(86)，连接杆(86)上滑动式连接有孔盘(84)，孔盘(84)左侧与连接杆(86)之间连接有压缩弹簧(85)，压缩弹簧(85)能够对孔盘(84)和齿盘(83)对接时的挤压力度进行缓冲，齿盘(83)与连接杆(86)滑动式连接。

5.按照权利要求4所述的一种基于机器视觉的金属平面类零件表面三维检测装置，其特征是：还包括有开合机构(10)，开合机构(10)包括有第四电机(101)和开合丝杆(102)，基座(1)右部上侧连接有第四电机(101)，第四电机(101)输出轴上连接有开合丝杆(102)，开合丝杆(102)右侧与基座(1)转动式连接，开合丝杆(102)与扫描罩(5)螺纹式连接。

6.按照权利要求5所述的一种基于机器视觉的金属平面类零件表面三维检测装置，其特征是：还包括有侧开机构(11)，侧开机构(11)包括有轨道架(111)、侧门(112)、门杆(113)和双向丝杆(114)，扫描罩(5)前后两侧均连接有多个轨道架(111)，扫描罩(5)下部前后两侧均转动式连接有侧门(112)，侧门(112)左部均连接有门杆(113)，门杆(113)均相邻的轨道架(111)滑动式连接，门杆(113)上部之间螺纹式连接有双向丝杆(114)。