[发明专利]基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制系统及方法

说明书

本发明公开了基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制系统，属于混合动力汽车扭矩偏差补偿技术领域，包括工况区域模块、扭矩PI调节模块、扭矩补偿计算模块、扭矩补偿存储模块及扭矩需求补偿模块；所述工况区域模块的输出分别与扭矩补偿存储模块及扭矩补偿计算模块的输入连接，所述扭矩PI调节模块的输出与扭矩补偿计算模块的输入连接，所述扭矩补偿计算模块的输出分别与扭矩补偿存储模块及扭矩需求补偿模块的输入连接。该控制系统及方法通过实时的自学习修正，将单一零件偏差、传动系统偏差、因为磨损等因素造成的偏差进行补偿，保证了扭矩控制系统的精度，同时在扭矩计算中由于提前进行补偿，使得扭矩控制系统能够更快、更有效率的调节扭矩。

技术领域

本发明属于混合动力汽车扭矩偏差补偿技术领域，具体涉及基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制系统及方法。

背景技术

当前混合动力汽车对扭矩控制精度要求特别高，但会存在实际扭矩与需求扭矩之间偏差较大的问题，在不同的驾驶工况下，这种偏差主要来自于单一零件偏差、传动系统偏差和因为使用、磨损等因素造成的偏差，整车全传动系统部件包括发动机、变速箱、发电机、传动电机齿轮等等。由于各种偏差类型不一，工况不同，导致对扭矩偏差进行精准的补偿十分困难，对扭矩进行精准的控制也十分困难。

发明内容

针对现有技术中存在的实际扭矩与需求扭矩之间偏差较大的问题，本发明提供了基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制系统及方法，该控制系统及方法通过实时的自学习修正，将单一零件偏差、传动系统偏差、因为磨损等因素造成的偏差进行补偿，保证了扭矩控制系统的精度，同时在扭矩计算中由于提前进行补偿，使得扭矩控制系统能够更快、更有效率的调节扭矩。

本发明通过如下技术方案实现：

基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制系统，包括工况区域模块、扭矩PI调节模块、扭矩补偿计算模块、扭矩补偿存储模块及扭矩需求补偿模块；所述工况区域模块的输出分别与扭矩补偿存储模块及扭矩补偿计算模块的输入连接，所述扭矩PI调节模块的输出与扭矩补偿计算模块的输入连接，所述扭矩补偿计算模块的输出分别与扭矩补偿存储模块及扭矩需求补偿模块的输入连接。

进一步地，所述工况区域模块，用于获取实际扭矩及实际转速，通过实际扭矩及转速进一步确定当前所处工况区域，并将存储在当前工况下的扭矩补偿值读取输出给扭矩补偿计算模块。

进一步地，所述扭矩PI调节模块，用于获取需求扭矩、需求转速、实际扭矩及实际转速，通过PI调节将系统调节至目标区域，并将PI调节中计算出来的I调节扭矩值输出给扭矩补偿计算模块。

进一步地，所述扭矩补偿计算模块，用于获取当前工况下的扭矩补偿值、I调节扭矩值、实际扭矩及实际转速，调用上一次补偿值作为当前循环初始补偿值，由于整个系统偏差随着使用会发生变化，需要系统通过自学习来不断更新扭矩补偿值，此时通过判断当前状态下是否稳定来更新当前扭矩补偿值，同时输出当前补偿扭矩。

进一步地，所述扭矩补偿存储模块，用于获取当前工况区域、当前扭矩补偿值，判断当前状态下是否达到稳定状态，状态稳定后将扭矩补偿值更新储存。

进一步地，所述扭矩需求补偿模块，用于获取当前扭矩补偿值与需求扭矩，同时输出补偿后的需求扭矩。

另一方面，本发明提供了基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制方法，具体包括如下步骤：

S1：获取实际扭矩及实际转速，并根据实际扭矩及实际转速确定当前所处工况区域，进一步判断系统是否处于正常状态，若是，继续S2；

S2：获取之前驾驶循环中该工况区域存储的补偿扭矩T_{x_old}及I调节扭矩T_I；

S3：采用之前驾驶循环中该工况区域存储的补偿扭矩T_{x_old}作为当前循环初始补偿值；