[发明专利]基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制系统及方法

权利要求书

1.基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制系统，其特征在于，包括工况区域模块、扭矩PI调节模块、扭矩补偿计算模块、扭矩补偿存储模块及扭矩需求补偿模块；所述工况区域模块的输出分别与扭矩补偿存储模块及扭矩补偿计算模块的输入连接，所述扭矩PI调节模块的输出与扭矩补偿计算模块的输入连接，所述扭矩补偿计算模块的输出分别与扭矩补偿存储模块及扭矩需求补偿模块的输入连接。

2.如权利要求1所述的基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制系统，其特征在于，所述工况区域模块，用于获取实际扭矩及实际转速，通过实际扭矩及转速进一步确定当前所处工况区域，并将存储在当前工况下的扭矩补偿值读取输出给扭矩补偿计算模块。

3.如权利要求1所述的基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制系统，其特征在于，所述扭矩PI调节模块，用于获取需求扭矩、需求转速、实际扭矩及实际转速，通过PI调节将系统调节至目标区域，并将PI调节中计算出来的I调节扭矩值输出给扭矩补偿计算模块。

4.如权利要求1所述的基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制系统，其特征在于，所述扭矩补偿计算模块，用于获取当前工况下的扭矩补偿值、I调节扭矩值、实际扭矩及实际转速，调用上一次补偿值作为当前循环初始补偿值，由于整个系统偏差随着使用会发生变化，需要系统通过自学习来不断更新扭矩补偿值，此时通过判断当前状态下是否稳定来更新当前扭矩补偿值，同时输出当前补偿扭矩。

5.如权利要求1所述的基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制系统，其特征在于，所述扭矩补偿存储模块，用于获取当前工况区域、当前扭矩补偿值，判断当前状态下是否达到稳定状态，状态稳定后将扭矩补偿值更新储存。

6.如权利要求1所述的基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制系统，其特征在于，所述扭矩需求补偿模块，用于获取当前扭矩补偿值与需求扭矩，同时输出补偿后的需求扭矩。

7.如权利要求1所述的基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制系统的控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1：获取实际扭矩及实际转速，并根据实际扭矩及实际转速确定当前所处工况区域，进一步判断系统是否处于正常状态，若是，继续S2；

S2：获取之前驾驶循环中该工况区域存储的补偿扭矩T_{x_old}及I调节扭矩T_I；

S3：采用之前驾驶循环中该工况区域存储的补偿扭矩T_{x_old}作为当前循环初始补偿值；

S4：实时判断实际转速、实际扭矩与目标转速、目标扭矩的差值，当不再变化趋于稳定时，采用I调节扭矩更新扭矩补偿值作为当前工况下的扭矩补偿值，即T_co＝T_I；

S5：将更新后的扭矩补偿值T_co补偿到需求扭矩T_{req_old}上，得到补偿后的需求扭矩：

T_req＝T_{req_old}+T_co

并将更新后的需求扭矩输出。

8.如权利要求7所述的基于自学习的混合动力汽车扭矩偏差补偿的控制方法，其特征在于，步骤S1中，非正常状态包括当前工况区域超出设定的工况区域范围、发动机、电机温度过高或过低、转速过高。