[发明专利]用于配套抛丸机的送料控制方法、装置及组件

说明书

本申请涉及一种用于配套抛丸机的送料控制方法、装置及组件，其包括以下步骤；S1，进行判定料斗本体所处的工位，如果可以判断料斗本体所在的工位及料斗本体状态，执行步骤S2，否则，执行步骤S3；料斗本体包括空载状态及载物状态；S2，根据料斗本体所在工位，继续执行后续操作步骤；S3，人工介入，将料斗本体送至指定工位，输入工位程序，从而实现对料斗本体所在工位的确认，并在确认后执行步骤S2。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本申请涉及抛丸机控制领域，尤其是涉及用于配套抛丸机的送料控制方法、装置及组件。

背景技术

目前，抛丸机一般采用传送带将物料，例如待抛丸处理的工件或待加入的抛丸球加入时，一般是通过人工或机械手辅助将物料加入抛丸机中，自动化程度低，动作节拍复杂不连贯，需要工序衔接设计。

在加入物料时，存在加料容易有存留。另外，传统的配套辅助设备，存在以下问题，例如工作时噪声大，柔性差等诸多问题。

针对上述中的相关技术，发明人认为如何减少动作节拍，降低辅助配套设备，提高动作的连贯性、集成度、协调性，减少噪声成为急需解决的技术问题，当然，为了研究本装置，从而设计配合的组件，用于解决本发明之技术问题，以及为了解决本发明问题和/或本装置在运行中的问题而创新。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种用于配套抛丸机的送料控制方法、装置及组件，采用如下的技术方案：

为了实现自动化控制与连贯性作业，减少动作节拍，本发明提供了一种用于配套抛丸机的送料控制方法，控制方法包括以下步骤；

为了实现对料斗位置判断，从而方便更好的执行后续动作，S1，进行判定料斗本体所处的工位，如果可以判断料斗本体所在的工位及料斗本体状态，执行步骤S2，否则，执行步骤S3；料斗本体包括空载状态及载物状态；S2， 根据料斗本体所在工位，继续执行后续操作步骤；

为了解决检测位置出现的意外情况，S3， 人工介入，将料斗本体送至指定工位，输入工位程序，从而实现对料斗本体所在工位的确认，并在确认后执行步骤S2。

作为上述技术方案的进一步改进：

为了进行位置检测确定，在步骤S1中，通过对应的传感器和/或行程开关判断料斗本体在对应工位位置，通过对应工位的传感器，确定料斗本体是否空载状态或载物状态；

作为判断规则，当判断为空载，料斗本体返程；当判断为载物，料斗本体前行。

为了简化控制，本发明相比于现有技术，设计了3个工位。在步骤S2中，料斗本体的所在工位包括下料工位、中转工位或喂料工位；

为了实现动作连贯性，节拍变得紧凑，本发明对各个工位节拍进行设定规范，当料斗本体在下料工位时且为空载状态，料斗本体依次执行步骤S21，下料步骤；S22，前行步骤；S23，翻转步骤；S24，倾倒步骤；S25，后退步骤；S26，复位步骤； 当料斗本体在中转工位时，当为载物状态，执行S23，翻转步骤；S24，倾倒步骤；S25，后退步骤；S26，复位步骤；当为空载状态，执行S25，后退步骤；S26，复位步骤。

作为实现上述方法，配套了一种用于配套抛丸机的翻转送料装置， 翻转送料装置包括机架总成；

在机架总成上依次设置有用于传送料斗框组件的旋转托辊组，在旋转托辊组上依次对应有下料工位、中转工位及喂料工位；

在下料工位，设置有落料组件，落料组件用于将预存的物料下落到料斗框组件中；

在中转工位，设置有翻转组件，翻转组件用于承接料斗框组件并将料斗框组件与旋转托辊组分离后，使得料斗框组件斜向直线前进与绕定心摆动前行倾倒；料斗框组件斜向直线前进与绕定心摆动前行组合或逐一前行；

在喂料工位，对应有抛丸机的进料口，抛丸机的进料口用于承接料斗框组件倾倒的物料。

作为扩展，一种抛丸机设备，包括用于配套抛丸机的翻转送料装置及抛丸机，操作时，打开抛丸机的进口，将物料倾倒入即可。