[发明专利]用于配套抛丸机的送料控制方法、装置及组件

权利要求书

1.一种用于配套抛丸机的送料控制方法，其特征在于：控制方法包括以下步骤；

S1,进行判定料斗本体（8）所处的工位，如果可以判断料斗本体（8）所在的工位及料斗本体（8）状态，执行步骤S2，否则，执行步骤S3；料斗本体（8）包括空载状态及载物状态；

S2, 根据料斗本体（8）所在工位，继续执行后续操作步骤；

S3, 人工介入，将料斗本体（8）送至指定工位，输入工位程序，从而实现对料斗本体（8）所在工位的确认，并在确认后执行步骤S2。

2.根据权利要求1所述的用于配套抛丸机的送料控制方法，其特征在于：借助于行走的料斗本体（8）；

在步骤S1中，通过对应的传感器和/或行程开关判断料斗本体（8）在对应工位位置，通过对应工位的传感器，确定料斗本体（8）是否空载状态或载物状态；

当判断为空载，料斗本体（8）返程；当判断为载物，料斗本体（8）前行。

3.根据权利要求1所述的用于配套抛丸机的送料控制方法 ，其特征在于：在步骤S2中，料斗本体（8）的所在工位包括下料工位（5）、中转工位（6）或喂料工位（7）；

当料斗本体（8）在下料工位（5）时且为空载状态，料斗本体（8）依次执行步骤S21,下料步骤；S22,前行步骤；S23,翻转步骤；S24,倾倒步骤；S25,后退步骤；S26，复位步骤；

当料斗本体（8）在中转工位（6）时，当为载物状态，执行S23,翻转步骤；S24,倾倒步骤；S25,后退步骤；S26，复位步骤；当为空载状态，执行S25,后退步骤；S26，复位步骤；

当料斗本体（8）在喂料工位（7）时，当为载物状态，S23,翻转步骤；S24,倾倒步骤；S25,后退步骤；S26，复位步骤；当为空载状态，执行S25,后退步骤；S26，复位步骤。

4.根据权利要求3所述的用于配套抛丸机的送料控制方法，其特征在于： 在S21,下料步骤中，首先，空载的料斗本体（8）在下料工位（5）的摆动传送辊部（44）向后下摆动倾斜；然后，物料从存料部（40）下落到前半部（49）中，使得料斗本体（8）的重心前移，从而使得摆动传送辊部（44）变为水平状态或前倾状态；

在S22,前行步骤中，满载的料斗本体（8）在旋转托辊组（13）上行到中转工位（6）；

在S23,翻转步骤中，首先，行程开关（28）带动翻转框体（18）翻转，使得翻转引导滑块（17）在摆动引导滑道（16）上滑行，满载的料斗本体（8）在自重的作用下，料斗侧导向块（11）沿着框体侧导向轨（23）滑动前行到喂料工位；

在S24,倾倒步骤中，首先，料斗倾斜嘴（9）在喂料工位（7）从翻转框体（18）前端开口探出，进行物料倾倒；然后，翻转框体（18）轨迹至少包括直线斜上向轨迹与绕定圆心摆动轨迹，直线斜上向轨迹与绕定圆心摆动轨迹合并进行或逐一进行；

在S25,后退步骤中，首先，料斗本体（8）变为水平状态；然后，料斗本体（8）后退到下料工位；

在S26，复位步骤中，料斗本体（8）由于重心在后半部，料斗本体（8）在摆动传送辊部（44）向后下摆动倾斜，等待下料。

5.一种用于配套抛丸机的送料控制系统，其特征在于：控制系统包括以下部件，

采集模块（3），设置在各个工位，用于采集料斗本体（8）的位置信息和/或载重信息；

主控制器，根据采集模块（3）收集的信息，调取预设指令；

执行模块，接收主控制器的控制指令，控制对应模块执行对应步骤；

备用控制器，定时定频率向主控制器发生心跳指令，主控制器接收到心跳指令后，定时定频率向备用控制器反馈信息；当备用控制器未在设定时间及设定时间间隔内收到反馈信息，认定主控制器出现故障并通过报警模块报警，主控制器降格为备用控制器，备用控制器升格为新的主控制器；

检测模块，用于检测料斗本体（8）和/或对应模块是否到位，如果不到位，通过报警模块报警；

采集模块（3）包括重力传感器；

采集模块（3）包括位置传感器或行程开关。