[发明专利]一种固件升级方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种固件方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域，尤其涉及汽车安全技术领域，可应用于车辆OTA场景。具体实现方案为：在识别到ECU固件升级需求的情况下，确定目标ECU的备份固件包和未备份固件包；根据所述备份固件包、所述未备份固件包和所述目标ECU的差分固件包，对所述目标ECU进行固件升级。通过上述技术方案，能够提高固件升级的安全性。

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及汽车安全技术领域，可应用于车辆OTA场景。

背景技术

在汽车空中下载(Over－the－Air，OTA)更新场景下，不论车辆使用何种电子电气架构(Electrical/Electronic Architecture，EEA)，基本都会使用到统一诊断服务(Unified Diagnostic Services，UDS)或者DoIP协议实现电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)的升级刷写。在升级过程中可能使用整包升级也可能使用差分升级。对于整包升级，云端下发完整ECU固件包，升级时直接对完整ECU固件包进行解包，基于解包后的升级固件包，直接调用UDS(或DoIP)协议刷写ECU固件。

但对于差分包，车端需要先进行差分合成，再调用UDS(或DoIP)协议实现刷写。差分合成过程中需要使用下发下来的差分包以及原始固件包进行合成运算实现。因此一定需要本地存在一个原始版本固件包，通常会采用如下两种方案：一是在本地备份所有ECU的原始固件包并长期存储，这种方式占用空间大，且本地持久存储无法释放；二是使用UDS协议中35、36、37服务，从ECU中读取原始固件包，这种方式安全性存在问题，需要支持车端通过UDS读取ECU中原始固件版，目前绝大部分ECU供应商为了防止固件泄漏，会禁止使用UDS协议35、36、37服务读取原始固件。

发明内容

本公开提供了一种固件升级方法、装置、设备及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种固件升级方法，该方法包括：

在识别到ECU固件升级需求的情况下，确定目标ECU的备份固件包和未备份固件包；

根据所述备份固件包、所述未备份固件包和所述目标ECU的差分固件包，对所述目标ECU进行固件升级。

根据本公开的另一方面，提供了一种固件升级方法，该方法包括：

响应于OTA管理器发起的未备份数据获取请求，从原始固件数据中确定未备份固件包；

向所述OTA管理器反馈所述未备份固件包，以使所述OTA管理器器根据备份固件包、所述未备份固件包和差分固件包，对目标ECU进行固件升级。

根据本公开的另一方面，提供了一种固件升级装置，该装置包括：

固件包确定模块，用于在识别到ECU固件升级需求的情况下，确定目标ECU的备份固件包和未备份固件包；

固件升级模块，用于根据所述备份固件包、所述未备份固件包和所述目标ECU的差分固件包，对所述目标ECU进行固件升级。

根据本公开的另一方面，提供了一种固件升级装置，该装置包括：

未备份固件包确定模块，用于响应于OTA管理器发起的未备份数据获取请求，从原始固件数据中确定未备份固件包；

未备份固件包发送模块，用于向所述OTA管理器反馈所述未备份固件包，以使所述OTA管理器器根据备份固件包、所述未备份固件包和差分固件包，对目标ECU进行固件升级。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，