[发明专利]一种固件升级方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种固件升级方法，包括：

在识别到电子控制单元ECU固件升级需求的情况下，确定目标ECU的备份固件包和未备份固件包；

根据所述备份固件包、所述未备份固件包和所述目标ECU的差分固件包，对所述目标ECU进行固件升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定目标ECU的备份固件包，包括：

对所述目标ECU的备份固件密文进行解密，得到所述目标ECU的备份固件包。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定目标ECU的未备份固件包，包括：

基于预设固件抽取方式，从目标ECU中的原始固件包中抽取除备份固件包之外的未备份固件包。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

在识别到ECU固件备份需求的情况下，获取所述目标ECU发送的初始固件备份包；

对所述初始固件备份包进行加密，得到所述目标ECU的备份固件密文，并存储。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述备份固件包、所述未备份固件包和所述目标ECU的差分固件包，对所述目标ECU进行固件升级，包括：

根据所述备份固件包和所述未备份固件包，确定所述目标ECU的原始固件包；

根据所述原始固件包和所述目标ECU的差分固件包，确定所述目标ECU的升级固件包；

根据所述升级固件包，对所述目标ECU进行固件升级。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

识别固件升级成功后，删除所述原始固件包。

7.一种固件升级方法，包括：

响应于空中下载OTA管理器发起的未备份数据获取请求，从原始固件数据中确定未备份固件包；

向所述OTA管理器反馈所述未备份固件包，以使所述OTA管理器器根据备份固件包、所述未备份固件包和差分固件包，对目标ECU进行固件升级。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述从原始固件数据中确定未备份固件包，包括：

基于预设固件抽取方式，对所述原始固件数据进行抽取；

根据抽取结果，确定未备份固件包。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括：

在识别到ECU固件更新的情况下，从所述目标ECU的原始固件数据中确定备份固件包；

将所述备份固件包发送给OTA管理器。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，从所述目标ECU的原始固件数据中确定备份固件包，包括：

基于预设固件抽取方式，对所述原始固件数据进行抽取；

根据抽取结果，确定备份固件包。

11.一种固件升级装置，包括：

固件包确定模块，用于在识别到ECU固件升级需求的情况下，确定目标ECU的备份固件包和未备份固件包；

固件升级模块，用于根据所述备份固件包、所述未备份固件包和所述目标ECU的差分固件包，对所述目标ECU进行固件升级。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述固件包确定模块用于：

对所述目标ECU的备份固件密文进行解密，得到所述目标ECU的备份固件包。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述固件包确定模块用于：

基于预设固件抽取方式，从目标ECU中的原始固件包中抽取除备份固件包之外的未备份固件包。

14.根据权利要求12所述的装置，还包括：

初始固件确定模块，用于在识别到ECU固件备份需求的情况下，获取所述目标ECU发送的初始固件备份包；

固件密文确定模块，用于对所述初始固件备份包进行加密，得到所述目标ECU的备份固件密文，并存储。