[发明专利]一种多工位自动换刀式组合机床

说明书

本发明涉及一种多工位自动换刀式组合机床，其包括机架、设置于所述机架上的工装旋转模组、设置于所述工装旋转模组的输出轴上并带有多个夹持端的工装夹具、围绕所述工装旋转模组的转动轴心线布置的第一XYZ直线模组和可旋转的第二XYZ直线模组、设置于所述第一XYZ旋转模组的移动端并带有刀具的第一电主轴、以及设置于所述第二XYZ旋转模组的移动端并带有刀具的第二电主轴，所述第一电主轴和第二电主轴分别与所述工装旋转模组的转动轴心线垂直，所述第二电主轴和第二XYZ直线模组的转动轴心线垂直。本发明解决了现有机床不适用于大型复杂零件的多孔位同步加工的问题，具有加工效率高的优点。

技术领域

本发明涉及机床的技术领域，尤其是涉及一种多工位自动换刀式组合机床。

背景技术

数控机床具有加工精度高、自动化程度高、劳动强度低、生产率高等优点而被广泛用于各个机械加工领域。目前，在国内数控机床市场上，数控机床技术发展迅速，加工效率和加工精度不断提高。特别是随着大型复杂零部件的出现，对数控机床的加工能力和加工精度提出了更高的要求。

本申请人日前申请的授权公告号为CN215281158U的中国专利公开了一种上下移位多工位组合机床，包括机架，所述的机架上设置有支架一，所述的支架一上有固定板一，所述的固定板一上设置有驱动件一，所述驱动件一的活塞杆上设置有夹钳，所述夹钳的一侧设置有刀塔，所述的刀塔包括刀塔座，所述的刀塔座上设置有刀具座和驱动刀具座旋转的驱动件二，所述的刀具座上周向排列设置有动力刀具，所述的机架上设置有用于移动刀塔位置的移送机构，移送机构用于调整刀塔前后、左右和上下的位置，刀塔上的动力刀具对工件进行加工；所述的支架一上设置有固定板二，所述的固定板二上设置有转台，所述的固定板二和转台之间设置有旋转轴，所述的转台连接有驱动转台转动的驱动件三，所述的驱动件一设置在转台上，驱动件三能够驱动转台在固定板二上转动。

上述机床在夹钳两侧分别布置有动力刀具组，且夹钳的安装位置可转动，这种方式虽然能进行工件的多端面加工、以及简单工件的两侧同时加工，但是存在以下缺陷：1）对于许多大型复杂零件如飞机、汽车行业零件，其钻孔流程复杂，各孔位的尺寸、开孔朝向不一，虽然设置了双侧动力刀具组，但这些动力刀具的相对刀刃朝向固定，实际上只能进行单侧加工，不适用于大型复杂零件的镗铣钻攻；2）虽然可以在转台上设置两个以上的夹钳，以使双侧动力刀具组同时工作，但本质上也只是在两工件的相同孔位进行同步加工而已，不同孔位尺寸需要刀臂式换刀，而目前刀臂式换刀时间最快为3s（包含定位、电控回信号），难以使量化工件生产效率得以提升，且这类机床投入的人力物力成本高，机床材料消耗多，占地面积大，不利于环保，有待改进。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种多工位自动换刀式组合机床，其解决了现有机床不适用于大型复杂零件的多孔位同步加工的问题，具有加工效率高的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多工位自动换刀式组合机床，包括机架、设置于所述机架上的工装旋转模组、设置于所述工装旋转模组的输出轴上并带有多个夹持端的工装夹具、围绕所述工装旋转模组的转动轴心线布置的第一XYZ直线模组和可旋转的第二XYZ直线模组、设置于所述第一XYZ旋转模组的移动端并带有刀具的第一电主轴、以及设置于所述第二XYZ旋转模组的移动端并带有刀具的第二电主轴，所述第一电主轴和第二电主轴分别与所述工装旋转模组的转动轴心线垂直，所述第二电主轴和第二XYZ直线模组的转动轴心线垂直。

进一步地，所述工装旋转模组由电机和设置在电机转轴上的主轴箱组成。其中，主轴箱的主轴即为工装旋转模组的输出轴。