[发明专利]一种多工位自动换刀式组合机床

权利要求书

1.一种多工位自动换刀式组合机床，其特征在于：包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的工装旋转模组(2)、设置于所述工装旋转模组(2)的输出轴上并带有多个夹持端的工装夹具(3)、围绕所述工装旋转模组(2)的转动轴心线布置的第一XYZ直线模组(4)和可旋转的第二XYZ直线模组(5)、设置于所述第一XYZ旋转模组的移动端并带有刀具的第一电主轴(6)、以及设置于所述第二XYZ旋转模组的移动端并带有刀具的第二电主轴(7)，所述第一电主轴(6)和第二电主轴(7)分别与所述工装旋转模组(2)的转动轴心线垂直，所述第二电主轴(7)和第二XYZ直线模组(5)的转动轴心线垂直。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动换刀式组合机床，其特征在于：所述工装夹具(3)包括设置于所述工装旋转模组(2)的输出轴上的安装架(31)、设置于所述安装架(31)上的若干个夹持气缸(32)、与所述夹持气缸(32)一一对应布置的夹座(34)组和连接座(35)、以及开设于所述连接座(35)上的若干个滑道(351)，所述夹座(34)组包括多呈一字型布置的夹座(34)，且相邻两个夹座(34)之间形成夹持间隙，其中，最外侧的两个夹座(34)分别设置于所述安装架(31)上、以及所述夹持气缸(32)的活塞杆和连接座(35)上，其余夹座(34)分别滑动连接于所述滑道(351)上并受所述滑道(351)限位。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动换刀式组合机床，其特征在于：所述工装夹具(3)还包括通过紧固件可拆卸连接于夹座(34)上的1~2个安装块(36)、开设于这些安装块(36)和夹座(34)靠近相邻夹座(34)表面上的燕尾槽(37)、嵌设于所述燕尾槽(37)上的燕尾块(38)、以及设置有所述燕尾块(38)上并与工件表面贴合的夹块(39)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位自动换刀式组合机床，其特征在于：所述第一XYZ直线模组(4)包括设置于机架(1)上的第一支撑架(41)、设置于所述第一支撑架(41)上的第一Y轴直线模组(42)、设置于所述第一Y轴直线模组(42)的移动端上的第一X轴直线模组(43)、设置于所述第一X轴直线模组(43)的移动端上的第一Z轴直线模组(44)，所述第一电主轴(6)设置于所述第一Z轴直线模组(44)的移动端上。

5.根据权利要求4所述的一种多工位自动换刀式组合机床，其特征在于：所述第一支撑架(41)上设置有双轴气动模组(45)，所述双轴气动模组(45)的移动端上设置有换刀座(46)，所述换刀座(46)上设置有多个柔性的换刀卡环(47)，所述换刀卡环(47)沿周向上开设有开口。

6.根据权利要求5所述的一种多工位自动换刀式组合机床，其特征在于：所述双轴气动模组(45)包括设置于所述第一支撑架(41)上的Z轴气动模组(451)、以及设置于所述Z轴气动模组(451)的移动端上的Y轴气动模组(452)，所述Z轴气动模组(451)的移动方向、Y轴气动模组(452)的移动方向和换刀卡环(47)的开口方向相互垂直，且所述Z轴气动模组(451)的移动方向和第一电主轴(6)的转动轴心线平行。

7.根据权利要求5所述的一种多工位自动换刀式组合机床，其特征在于：所述换刀卡环(47)靠近开口的端部向外翻折并形成导向翻边(471)。

8.根据权利要求1所述的一种多工位自动换刀式组合机床，其特征在于：所述第二XYZ直线模组(5)包括设置于所述机架(1)上的第二X轴直线模组(51)、设置于所述第二X轴直线模组(51)的移动端上的第二支撑架(52)、设置于所述第二支撑架(52)上的第二Y轴直线模组(53)、设置于所述第二Y轴直线模组(53)的移动端的Y轴旋转模组(54)、以及设置于所述Y轴旋转模组(54)的输出轴上的第二Z轴直线模组(55)，所述第二电主轴(7)设置于所述第二Z轴直线模组(55)的移动端上。