[发明专利]车辆的诊断方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收用户的车辆诊断请求；

根据所述车辆诊断请求生成待诊断数据，并利用预设的DoIP车载以太网传输层协议和统一诊断服务UDS诊断协议将所述待诊断数据发送至目标车辆的车辆控制器；以及

接收所述车辆控制器基于所述待诊断数据发送的诊断响应，并根据所述诊断响应生成所述目标车辆的诊断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用预设的DoIP车载以太网传输层协议和UDS诊断协议将所述待诊断数据发送至目标车辆的车辆控制器，包括：

基于目标软件开发上位机软件并设计用户的人机交互界面；

根据所述人机交互界面调用所述目标软件的socket库文件；

根据所述socket库文件发送预设的DoIP车载以太网传输层协议和UDS诊断协议反馈的车辆控制器的传输控制协议TCP报文数据和/或用户数据报协议UDP报文数据，生成多个车辆控制器对应的待诊断数据，并将所述待诊断数据发送至目标车辆的车辆控制器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调用基于目标软件的socket库文件，包括：

调用所述车载以太网卡的硬件资源。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述车辆控制器基于所述待诊断数据发送的诊断响应，包括：

接收所述预设的DoIP车载以太网传输层协议和UDS诊断协议反馈的所述车辆控制器的TCP报文数据和/或UDP报文数据；

根据所述TCP报文数据和/或UDP报文数据接收所述车辆控制器的诊断响应，并根据所述诊断响应生成所述目标车辆的诊断结果。

5.一种车辆的诊断装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户的车辆诊断请求；

发送模块，用于根据所述车辆诊断请求生成待诊断数据，并利用预设的DoIP车载以太网传输层协议和UDS诊断协议将所述待诊断数据发送至目标车辆的车辆控制器；以及

生成模块，用于接收所述车辆控制器基于所述待诊断数据发送的诊断响应，并根据所述诊断响应生成所述目标车辆的诊断结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于：

基于目标软件开发上位机软件并设计用户的人机交互界面；

根据所述人机交互界面调用所述目标软件的socket库文件；

根据所述socket库文件发送所述预设的DoIP车载以太网传输层协议和所述UDS诊断协议反馈的车辆控制器的TCP报文数据和/或UDP报文数据，生成多个车辆控制器对应的待诊断数据，并将所述待诊断数据发送至目标车辆的车辆控制器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于：

调用所述车载以太网卡的硬件资源。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述生成模块，具体用于：

接收所述预设的DoIP车载以太网传输层协议和UDS诊断协议反馈的所述车辆控制器的TCP报文数据和/或UDP报文数据；

根据所述TCP报文数据和/或UDP报文数据接收所述车辆控制器的诊断响应，并根据所述诊断响应生成所述目标车辆的诊断结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的车辆的诊断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的车辆的诊断方法。