[发明专利]一种自适应精度与距离的三维识别检测方法、系统、介质和计算机设备

权利要求书

1.一种自适应精度与距离的三维识别检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取识别目标的第一目标图像、第一散斑图样与目标距离；

获取所述第一目标图像的第一精度与第一散斑图样的第一散斑密度；

预设图像标准精度；

检测所述第一精度是否高于所述标准精度；

当所述第一精度高于所述标准精度，对所述第一目标图像与所述第一散斑图样进行识别；

当所述第一精度低于所述标准精度，通过可调算法自适应点亮对应的激光分区以获取所述识别目标的第二目标图像与第二散斑图样；

获取所述第二目标图像的第二精度与第二散斑图样的第二散斑密度；

对所述第二目标图像与所述第二散斑图样进行识别。

2.根据权利要求1所述的自适应精度与距离的三维识别检测方法，其特征在于，所述目标图样包括图像精度，所述散斑图样包括散斑密度；

所述图像精度与所述散斑密度一一对应。

3.根据权利要求1所述的自适应精度与距离的三维识别检测方法，其特征在于，所述目标距离分为近距离与远距离，所述散斑密度分为中等密度与稠密密度；

所述近距离对应的所述散斑密度为稠密密度；

所述远距离对应的所述散斑密度为中等密度。

4.根据权利要求3所述的自适应精度与距离的三维识别检测方法，其特征在于，

所述目标距离与所述散斑密度一一对应；

所述目标距离的长度与所述散斑密度的密度成正比。

5.根据权利要求1所述的自适应精度与距离的三维识别检测方法，其特征在于，所述标准精度与所述激光分区成正比。

6.根据权利要求1所述的自适应精度与距离的三维识别检测方法，其特征在于，所述可调算法包括，所述标准精度低于所述第一精度时，可适应性减少所述标准精度对应的所要点亮的激光分区数量。

7.根据根据权利要求1所述的自适应精度与距离的三维识别检测方法，其特征在于，所述可调算法还包括识别前检测，对所述目标图像与所述散斑图像进行识别前，自适应的调整所述目标图像的精度与所述散斑图像的斑点密度以保证所述精度与所述斑点密度高于或等于所述标准精度。

8.根据权利要求1所述的自适应精度与距离的三维识别检测方法，其特征在于，所述可调算法可将散斑密度从中等密度调整为稠密密度以提升所述识别检测方法的精度。

9.一种自适应精度与距离的三维识别检测系统，使用权利要求1至8所述的识别方法，其特征在于，包括：

可变图样投射模块，用于变换散斑图样进行投射；

所述可变图像投射模块包括：

衍射光学模块，用于对激光进行精细调控形成光照分布的散斑图样；

变焦模块，用于通过调整透镜焦距来实现图像精度调整；

激光模块，用于投射散斑图样；

所述识别检测系统还包括：

检测模块，用于检测识别目标的距离与目标图像精度；

反馈调控模块，用于调控硬件并反馈硬件的情况给控制系统；

三维识别模块，用于进行身份识别；

控制模块，用于系统控制各模块正常工作。

10.根据根据权利要求9所述的自适应精度与距离的三维识别检测系统，其特征在于，所述可变图像投射模块还包括陶瓷基板和FPC。

11.根据权利要求10所述的自适应精度与距离的三维识别检测系统，其特征在于，所述激光模块包括至少一个vcsel激光器。

12.根据权利要求11所述的自适应精度与距离的三维识别检测系统，其特征在于，所述VCSEL激光器包括至少一个激光分区。

13.根据权利要求12所述的自适应精度与距离的三维识别检测系统，其特征在于，所述激光分区可被独立控制。