[发明专利]主动测温方法、装置、机器人及可读存储介质

说明书

本申请的实施例提供了一种主动测温方法、装置、机器人及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：根据工作区域的地图，控制机器人在工作区域内执行巡逻任务，以检测是否有人员位于所述工作区域内；在检测到有人员位于工作区域内时，根据被检测到的人员的人体特征及存储的已测温人员信息，判断被检测到的人员是否是未测温人员，已测温人员信息中包括已测温人员的人体特征；若是，则对被检测到的人员进行跟随测温。如此，能够主动对未测温人员进行跟随测温，从而减少工作人员的工作量，同时减少由于视野不佳导致部分人员体温漏测的情况。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种主动测温方法、装置、机器人及可读存储介质。

背景技术

目前一般是工作人员手持测温设备进行测温或者安装固定的电子哨兵进行测温，然而前者具有工作量大的不足，后者容易出现由于视野不佳导致部分人员体温漏测的情况。

发明内容

本申请实施例提供了一种主动测温方法、装置、机器人及可读存储介质，其能够主动对未测温人员进行跟随测温，从而减少工作人员的工作量，同时减少由于视野不佳导致部分人员体温漏测的情况。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种主动测温方法，应用于机器人，所述方法包括：

根据工作区域的地图，控制所述机器人在所述工作区域内执行巡逻任务，以检测是否有人员位于所述工作区域内；

在检测到有人员位于所述工作区域内时，根据被检测到的人员的人体特征及存储的已测温人员信息，判断所述被检测到的人员是否是未测温人员，其中，所述已测温人员信息中包括已测温人员的人体特征；

若所述被检测到的人员是未测温人员，则对所述被检测到的人员进行跟随测温。

第二方面，本申请实施例提供一种主动测温装置，应用于机器人，所述装置包括：

检测模块，用于根据工作区域的地图，控制所述机器人在所述工作区域内执行巡逻任务，以检测是否有人员位于所述工作区域内；

判断模块，用于在检测到有人员位于所述工作区域内时，根据被检测到的人员的人体特征及存储的已测温人员信息，判断所述被检测到的人员是否是未测温人员，其中，所述已测温人员信息中包括已测温人员的人体特征；

测温模块，用于在所述被检测到的人员是未测温人员时，对所述被检测到的人员进行跟随测温。

第三方面，本申请实施例提供一种机器人，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式所述的主动测温方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式所述的主动测温方法。

本申请实施例提供的主动测温方法、装置、机器人及可读存储介质，机器人根据工作区域的地图，在工作区域内执行巡逻任务以检测是否有人员位于该工作区域内。若检测到由人员位于该工作区域内，则根据被检测到的人员的人体特征及存储的包括已测温人员的人体特征的已测温人员信息，判断该被检测到的人员是否是未测温人员。若是，则对该被检测到的人员进行跟随测温。如此，可进行巡逻测温，以实现区域测温全覆盖，增加测温的灵活性，并且可减少工作人员的工作量；同时，通过主动靠近测温，可减少由于视野不佳导致部分人员体温漏测的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。