[发明专利]主动测温方法、装置、机器人及可读存储介质

权利要求书

1.一种主动测温方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

根据工作区域的地图，控制所述机器人在所述工作区域内执行巡逻任务，以检测是否有人员位于所述工作区域内；

在检测到有人员位于所述工作区域内时，根据被检测到的人员的人体特征及存储的已测温人员信息，判断所述被检测到的人员是否是未测温人员，其中，所述已测温人员信息中包括已测温人员的人体特征；

若所述被检测到的人员是未测温人员，则对所述被检测到的人员进行跟随测温。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已测温人员信息中还包括测温时间，所述在检测到有人员位于所述工作区域内时，根据被检测到的人员的人体特征及存储的已测温人员信息，判断所述被检测到的人员是否为是未测温人员，包括：

根据所述被检测到的人员的人体特征及已测温人员信息，判断所述被检测到的人员是否在所述已测温人员信息对应的人员内，以及在所述被检测到的人员是在所述已测温人员信息对应的人员内时，根据所述测温时间判断所述被检测到的人员的已测温时长是否大于第一预设时长；

若所述被检测到的人员不在所述已测温人员信息对应的人员内或者所述已测温时长大于所述第一预设时长，则判定所述被检测到的人员是未测温人员；

若所述已测温时长不大于所述第一预设时长时，判定所述被检测到的人员不是未测温人员。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人包括语音播放单元和/或手臂，所述对所述被检测到的人员进行跟随测温，包括：

在不能通过持续的调整使得所述被检测到的人员与所述机器人的距离在预设距离范围内，且所述被检测到的人员在所述机器人的预设测温角度范围内的情况下，根据通过检测获得的所述被检测到的人员的位置、所述预设距离范围及预设测温角度范围，通过所述语音播放单元和/或手臂提示所述被检测到的人员调整位姿，以进行测温。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述被检测到的人员进行跟随测温，包括：

根据所述被检测到的人员的人体特征进行跟随测温，并保存跟随测温过程中获得的所述被检测到的人员的人体特征；

在测温失败的情况下，将跟随测温过程中保存的所述被检测到的人员的人体特征删除；

在测温成功的情况下，根据测得的温度及跟随测温过程保存的所述被检测到的人员的人体特征，保存得到该被检测到的人员作为已测温人员时对应的已测温人员信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在跟随测温的过程中，检测到所述被检测到的人员离开所述工作区域，则停止对所述被检测到的人员进行跟随测温。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述被检测到的人员不是未测温人员，则继续执行所述巡逻任务。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行完所述巡逻任务的情况下，若在第二预设时长内未检测到有人员位于所述工作区域内，则移动至所述工作区域的中心位置进入休眠状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述机器人包括移动对象检测单元，所述方法还包括：

在休眠状态下，通过所述移动对象检测单元检测是否有对象运动至所述工作区域内；

在检测到有对象运动至所述工作区域内时，退出休眠状态，并判断被检测到的对象是否是人以及根据当前保存的已测温人员信息判断所述被检测到的对象是否是未测温人员；

若所述被检测到的对象是未测温人员，则对所述被检测到的对象进行跟随测温。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到多个群体从不同的方向同时运动至所述工作区域内时，朝向人数最多的群体进行移动，以对人数最多的群体中的多人员同时测温。