[发明专利]一种切割机器人

说明书

本发明公开了一种切割机器人，包括底座，底座的顶部设有防护机架，防护机架相对的两侧均设有操作口，防护机架的顶部设有直线模组，直线模组的底部通过移动架设有切割机架，切割机架和移动架之间设有呈U型结构的切割空间，切割机架一侧的下端设有调节机构，切割机架上设有切割机构，切割机构包括设于切割空间中的二号电机，二号电机的输出端通过联轴器与刀轴的一端连接，刀轴的另一端通过拆装机构与切割刀轮连接，切割刀轮远离刀轴的一侧表面光滑设置。本发明通过设置有一系列的结构，对切割刀轮切割作业角度调节，可以满足工件不同斜面切割，具有切割、打磨的功能，角度调节精准、可靠，切割刀轮拆装、更换方便，适用范围广。

技术领域

本发明涉及切割技术领域，具体为用于切割加工的工业机器人。

背景技术

随着经济水平的不断提高和科学技术的不断进步，机器人在工业中的运用得到推广，机器人是自动执行工作的机器装置，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制，切割机器人是常见的一种切割设备。

目前切割设备上固定安装的切割刀轮对工件切割面角度固定，在对工件不同切割斜面切割时，需要拆装调试切割斜面角度，调试安装需要精准控制切割角度、难度大，而转动设计的切割机构虽然能够对切割刀轮角度调节，但切割作用力和震动作用在刀轮上，会使切割刀轮角度发生变化，影响工件斜面切割精度，切割刀轮功能单一，拆装、更换不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种切割机器人，包括底座，所述底座的顶部设有防护机架，所述防护机架相对的两侧均设有操作口，所述防护机架的顶部设有直线模组，所述直线模组的底部通过移动架设有切割机架，所述切割机架和移动架之间设有呈U型结构的切割空间，切割机架一侧的下端设有调节机构，所述切割机架上设有切割机构，切割机构包括设于切割空间中的二号电机，二号电机的输出端通过联轴器与刀轴的一端连接，所述刀轴的另一端通过拆装机构与切割刀轮连接，所述切割刀轮远离刀轴的一侧表面光滑设置，所述二号电机与调节机构连接，所述切割刀轮下方的防护机架上通过升降机构设有切割台体，所述防护机架外部的一侧设有控制面板。

优选的，所述调节机构包括调节箱、涡轮、连接轴、蜗杆和一号电机，切割机架一侧的下端设有调节箱，调节箱的内部设有涡轮和蜗杆，涡轮和蜗杆之间啮合设置，涡轮的一端通过连接轴与二号电机连接，蜗杆的一端通过联轴器与一号电机的输出端连接。

优选的，所述涡轮和一号电机之间的连接轴上设有角度传感器，所述角度传感器对切割刀轮角度采集，所述角度传感器的初始数值与切割刀轮垂直切割对应设置，所述角度传感器的输出端通过处理模块与控制面板的主控模块电性连接，所述主控模块的输出端与一号电机的输入端电性连接，所述控制面板上设有显示模块。

优选的，所述二号电机相对的两侧均固定设有电机座，所述电机座和二号电机之间设有减震垫，所述连接轴与电机座的一侧固定安装。

优选的，所述切割刀轮包括刀轮片和刀轮座，刀轮片的一侧一体设有刀轮座，拆装机构包括装配槽、装配块、一号连接板、二号连接板和装配螺栓，刀轮座的一侧设有装配槽，刀轴远离二号电机的一端一体设有装配块，装配块设于装配槽的内部，装配块的侧面一体设有一号连接板，刀轮座的侧面一体设有二号连接板，二号连接板和一号连接板之间通过装配螺栓固定。

优选的，所述刀轮座上设有定位槽，装配块上设有定位块，定位块设于定位槽的内部。

优选的，所述一号连接板、二号连接板和定位块均设有若干个，所述定位块与一号连接板、二号连接板数量相同，且所述定位块与一号连接板等间距均匀交错分布在装配块上。