[发明专利]一种切割机器人

权利要求书

1.一种切割机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有防护机架(2)，所述防护机架(2)相对的两侧均设有操作口，所述防护机架(2)的顶部设有直线模组(3)，直线模组(3)的底部通过移动架(41)设有切割机架(4)，所述切割机架(4)和移动架(41)之间设有呈U型结构的切割空间，所述切割机架(4)一侧的下端设有调节机构(5)，所述切割机架(4)上设有切割机构(6)，所述切割机构(6)包括设于切割空间中的二号电机(62)，所述二号电机(62)的输出端通过联轴器与刀轴(63)的一端连接，刀轴(63)的另一端通过拆装机构与切割刀轮(61)连接，所述切割刀轮(61)远离刀轴(63)的一侧表面光滑设置，所述二号电机(62)与调节机构(5)连接，所述切割刀轮(61)下方的防护机架(2)上通过升降机构设有切割台体(7)，所述防护机架(2)外部的一侧设有控制面板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：所述调节机构(5)包括调节箱(51)、涡轮(52)、连接轴(53)、蜗杆(54)和一号电机(55)，切割机架(4)一侧的下端设有调节箱(51)，调节箱(51)的内部设有涡轮(52)和蜗杆(54)，涡轮(52)和蜗杆(54)之间啮合设置，涡轮(52)的一端通过连接轴(53)与二号电机(62)连接，蜗杆(54)的一端通过联轴器与一号电机(55)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种切割机器人，其特征在于：所述涡轮(52)和一号电机(55)之间的连接轴(53)上设有角度传感器(56)，所述角度传感器(56)对切割刀轮(61)角度采集，所述角度传感器(56)的初始数值与切割刀轮(61)垂直切割对应设置，所述角度传感器(56)的输出端通过处理模块与控制面板(8)的主控模块电性连接，所述主控模块的输出端与一号电机(55)的输入端电性连接，所述控制面板(8)上设有显示模块。

4.根据权利要求2所述的一种切割机器人，其特征在于：所述二号电机(62)相对的两侧均固定设有电机座(64)，所述电机座(64)和二号电机(62)之间设有减震垫，所述连接轴(53)与电机座(64)的一侧固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：所述切割刀轮(61)包括刀轮片(611)和刀轮座(612)，刀轮片(611)的一侧一体设有刀轮座(612)，拆装机构包括装配槽(613)、装配块(614)、一号连接板(615)、二号连接板(616)和装配螺栓(617)，刀轮座(612)的一侧设有装配槽(613)，刀轴(63)远离二号电机(62)的一端一体设有装配块(614)，装配块(614)设于装配槽(613)的内部，装配块(614)的侧面一体设有一号连接板(615)，刀轮座(612)的侧面一体设有二号连接板(616)，二号连接板(616)和一号连接板(615)之间通过装配螺栓(617)固定。

6.根据权利要求5所述的一种切割机器人，其特征在于：所述刀轮座(612)上设有定位槽，装配块(614)上设有定位块(618)，定位块(618)设于定位槽的内部。

7.根据权利要求6所述的一种切割机器人，其特征在于：所述一号连接板(615)、二号连接板(616)和定位块(618)均设有若干个，所述定位块(618)与一号连接板(615)、二号连接板(616)数量相同，且所述定位块(618)与一号连接板(615)等间距均匀交错分布在装配块(614)上。

8.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：所述升降机构包括升降座(71)、导轨槽(72)、螺纹杆(73)、一号锥齿轮(74)、二号锥齿轮(75)、连接杆(76)和三号电机(77)，切割台体(7)相对的两端均一体设有升降座(71)，切割台体(7)相对两端的防护机架(2)上均设有导轨槽(72)，导轨槽(72)的内部设有螺纹杆(73)，升降座(71)与螺纹杆(73)螺纹连接，螺纹杆(73)的底部与底座(1)内的一号锥齿轮(74)连接，一号锥齿轮(74)的一侧啮合设有二号锥齿轮(75)，一号锥齿轮(74)和二号锥齿轮(75)均设有两个，两个二号锥齿轮(75)之间通过连接杆(76)连接，其中一个二号锥齿轮(75)的一侧通过联轴器与底座(1)上三号电机(77)的输出端连接。