[发明专利]一种船舶艉轴的安装工装及安装系统

说明书

本申请提供了一种船舶艉轴的安装工装及安装系统，包括设置于模块车上的基础支座，基础支座上活动设置装载机构，多个装载机构沿第一方向线性排布于基础支座上，装载机构包括：支撑机构，位于装载机构的顶部，用于承托艉轴；纵移机构，位于支撑机构的下方，并驱动支撑机构在第二方向的位移；横移机构，通过导向机构与基础支座连接，并驱动装载机构在第一方向的位移；升降机构，设置于横移机构上，并位于横移机构和纵移机构之间，用于驱动纵移机构和支撑机构在第三方向的位移。本申请安装工装能够实现多角度多方向运输，多个装载机构共同承托艉轴并将艉轴依次穿过轴架并装入轴管内，装载机构独立控制，防止行程干涉，提高了安装精度和安装效率。

技术领域

本申请属于船舶技术领域，特别是涉及一种船舶艉轴的安装工装及安装系统。

背景技术

艉轴是船舶轴系中最末端的一段轴管，艉轴首端法兰与中间轴法兰用紧配螺栓相连接，尾端呈圆锥体形，用于安装船舶螺旋桨。船舶在下水前需要完成船舶的动力系统安装工作，艉轴穿过后艉轴架和轴管塞装到位，随后螺旋桨轴穿过后艉轴架塞装到位。

现如今船舶排水量大，艉轴、螺旋桨轴尺寸长、质量大，当其穿过后艉轴架和轴管时，艉轴与后艉轴架、轴管的相对间隙较小，这就对安装精度提出了一定的要求。

传统的艉轴安装方式是在轴系上方烧焊吊码，使用葫芦将艉轴吊起，通过调整吊带的位置和葫芦的长短将艉轴缓慢移动到指定位置。此传统安装方式存在以下弊端：使用手动拉葫芦费时费力、塞轴过程中有艉轴撞到轴架的安全风险，并且烧焊吊码对船体外板强度有影响，在吊码割除、批磨补过程中增加了大量人力成本，且该过程对环境也有所影响。

现有技术中提供了一套轨道式塞轴工装：通过预铺轨道运送艉轴，在艉轴安装前需要先将轨道铺设完毕，将艉轴放置于托架车上，使用牵引装置向船侧拉动艉轴，到达艉轴架时通过丝杆调节托架车高低从而使艉轴穿过艉轴架，完成塞轴。但是在实际应用过程中，由于轨道过于沉重，并且对于超长艉轴来说，需要拼接的段数过多，调整铺设角度也更为困难，造成了轨道式塞轴工装难以推广使用的境况。

因此，需要提供一种针对上述现有技术中的不足的改进技术方案。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种船舶艉轴的安装工装，用于解决现有技术中存在的艉轴安装轨道铺设困难、安装过程艉轴易损伤、后处理程序复杂和人力成本过高等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种船舶艉轴的安装工装，包括设置于模块车上的基础支座，所述基础支座上活动设置装载机构，多个所述装载机构沿第一方向线性排布于所述基础支座上，所述装载机构包括：

支撑机构，位于所述装载机构的顶部，用于承托艉轴；

纵移机构，位于所述支撑机构的下方，并驱动所述支撑机构在第二方向的位移；

横移机构，通过导向机构与基础支座活动连接，并驱动所述装载机构在第一方向的位移；

升降机构，设置于所述横移机构上，并位于所述横移机构和所述纵移机构之间，用于驱动所述纵移机构和所述支撑机构在第三方向的位移；

其中，所述第一方向和所述第二方向平行于所述基础支座表面并且相交，所述第三方向垂直于所述基础支座的表面。

在一个实施方式中，所述基础支座配置四个所述装载机构，每个所述装载机构均独立控制运行。

在一个实施方式中，所述导向机构包括：

行走导轨，沿第一方向并列设置于基础支座的支撑横梁上，为装载机构的移动提供导向作用；

传动装置，配置为齿轮齿条传动机构；

制动装置，配置为棘条棘爪制动机构；