[发明专利]一种船舶艉轴的安装工装及安装系统

权利要求书

1.一种船舶艉轴的安装工装，包括基础支座(1)，其特征在于，所述基础支座(1)上活动设置装载机构，多个所述装载机构沿第一方向线性排布于所述基础支座(1)上，所述装载机构包括：

支撑机构(6)，位于所述装载机构的顶部，用于承托艉轴；

纵移机构(5)，位于所述支撑机构(6)的下方，并驱动所述支撑机构(6)在第二方向的位移；

横移机构(3)，通过导向机构(2)与基础支座(1)活动连接，并驱动所述装载机构在第一方向的位移；

升降机构(4)，设置于所述横移机构(3)上，并位于所述横移机构(3)和所述纵移机构(5)之间，用于驱动所述纵移机构(5)和所述支撑机构(6)在第三方向的位移；

其中，所述第一方向和所述第二方向平行于所述基础支座(1)表面并且相交，所述第三方向垂直于所述基础支座(1)的表面。

2.根据权利要求1所述的船舶艉轴的安装工装，其特征在于，所述基础支座(1)配置四个所述装载机构，每个所述装载机构均独立控制运行。

3.根据权利要求1所述的船舶艉轴的安装工装，其特征在于，所述导向机构(2)包括：

行走导轨(201)，沿所述第一方向并列设置于基础支座(1)的支撑横梁(101)上，为装载机构的移动提供导向作用；

传动装置，配置为齿轮齿条传动机构；

制动装置，配置为棘条棘爪制动机构；

所述传动装置和所述制动装置分别设置于所述基础支座(1)两侧的任一所述支撑横梁(101)上。

4.根据权利要求1所述的船舶艉轴的安装工装，其特征在于，所述支撑机构(6)包括：

轴托板(601)，所述轴托板(601)位于所述纵移机构(5)的上方，并由纵移机构(5)驱动沿第二方向往复移动；

垫板(602)，分别呈“V”型对称设置于所述轴托板(601)顶部，用以承托艉轴。

5.根据权利要求1所述的船舶艉轴的安装工装，其特征在于，所述升降机构(4)包括：

设置于每个所述装载托架中部的第二驱动(401)，用于驱动所述纵移机构(5)和支撑机构(6)在所述第三方向的位移；所述第二驱动(401)两侧对称设置导向杆(402)；

所述第二驱动(401)和所述导向杆(402)的顶部均与所述纵移机构(5)的底部连接。

6.根据权利要求5所述的船舶艉轴的安装工装，其特征在于，所述横移机构(3)包括：

相对设置的托架底座(302)和托架顶板(304)，所述托架底座(302)上设置第一驱动(301)，用于驱动所述装载托架在所述第一方向的位移；

导向套管(303)，一端垂直设置于与所述导向杆(402)位置对应的所述托架顶板(304)下方，为导向杆(402)的移动提供导向空间；另一端与所述托架底座(302)支撑连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的船舶艉轴的安装工装，其特征在于，所述基础支座(1)还包括：

支撑横梁(101)，沿第一方向并列设置，用于安装所述导向机构(2)；

支撑纵梁(102)，位于两条所述支撑纵梁(101)之间，用于连接所述支撑纵梁(101)；

底部固定装置，间隔排布于所述支撑横梁(101)上，用于将基础支座(1)与安装基底固定连接。

8.一种船舶艉轴的安装系统，其特征在于，所述安装系统包括：

安装工装，使用权利要求1～7任一所述的安装工装；

轨道机构(8)，设置于船舶的轴管内底处；

引长杆(7)，设置于艉轴首端；

所述引长杆(7)与所述轨道机构(8)滑动连接，用于艉轴进入轴管后的导向安装。