[发明专利]车辆控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种车辆控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决交通路口临时变道引起的交通风险问题。其中，方法包括：接收用户输入的目的地信息时，规划出目的地信息对应的行车路线；在按照行车路线行驶过程中，通过比对导航地图中的位置信息和当前车辆采集到的位置信息，识别出当前车辆使离当前道路的路口位置；当检测到当前车辆处于路口位置所在车道以外车道时，判断当前车辆与目标车道的目标车辆之间的距离关系，在连续的预设时间段内是否均满足向路口位置所在侧变道的变道条件；若是，则执行向路口位置所在侧变道的变道操作。实现主动提醒用户在临近路口位置之前变道至目标车道，进而避免错过路口位置。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

交通路口为事故多发地。比如，当驾驶员在接近路口时才发现需要变道，通常会在忽略变道目标侧车道行驶的后方车辆的情况下，强行变道，从而引起交通事故。又比如，当驾驶员在错过路口后，也会有急刹车、甚至强行倒车的情况出现，在后方车辆因车速过快而来不及躲避的情况下，也可能会发生追尾事件。这些交通场景，将会影响自车和其它车辆安全，尤其高速路口场景。因此，亟需一种针对交通路口变道车辆的控制策略，避免交通事故发生，保障行车安全。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决交通路口临时变道引起的交通风险问题。

第一方面，本申请提供了一种车辆控制系统，包括人车交互模块、信息采集模块、整车控制器及转向驱动器；其中，所述人车交互模块、所述信息采集模块以及所述转向机驱动器分别与所述整车控制器连接；

所述人车交互模块，用于接收用户的目的地信息，并规划出所述目的地信息对应的行车路线；

所述信息采集模块，用于采集车辆行驶过程中车辆的位置信息；

所述整车控制器，用于控制车辆按照所述行车路线行驶，并在行驶过程中，基于所述位置信息，识别出当前车辆使离当前道路的路口位置，并在检测到所述当前车辆处于所述路口位置所在车道以外车道，且满足变道条件的情况下，基于所述转向驱动器，执行向所述路口位置所在侧变道的变道操作。

通过上述系统，在安全距离前，若车辆未在驶离当前道路的路口位置所在车道行驶，主动执行变道功能，行驶至路口位置所在车道，以使驾驶员驶至路口位置时，避免因为来不及变道而引起交通事故发生。

第二方面，本申请提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

在接收用户输入的目的地信息时，规划出所述目的地信息对应的行车路线；

在按照所述行车路线行驶过程中，通过比对导航地图中的位置信息和所述当前车辆采集到的位置信息，识别出所述当前车辆使离当前道路的路口位置；

当检测到所述当前车辆处于所述路口位置所在车道以外车道时，判断所述当前车辆与所述目标车道的目标车辆之间的距离关系，在连续的预设时间段内是否均满足向所述路口位置所在侧变道的变道条件；

若是，则执行向所述路口位置所在侧变道的变道操作。

通过上述方法，在安全距离前，若车辆未在驶离当前道路的路口位置所在车道行驶，主动执行变道功能，行驶至路口位置所在车道，以使驾驶员驶至路口位置时，避免因为来不及变道而引起交通事故发生。

在一种可能的实施例中，在接收用户输入的目的地信息之前，还包括：

检测所述当前车辆的车速是否大于预设车速；

若大于所述预设车速，并保持预设时间，则提醒所述用户输入目的地信息。

通过上述方法，可以识别车辆高速行驶的场景，从而触发当前车辆主动变道提醒功能。