[发明专利]车辆控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括人车交互模块、信息采集模块、整车控制器及转向驱动器；其中，所述人车交互模块、所述信息采集模块以及所述转向机驱动器分别与所述整车控制器连接；

所述人车交互模块，用于接收用户的目的地信息，并规划出所述目的地信息对应的行车路线；

所述信息采集模块，用于采集车辆行驶过程中车辆的位置信息；

所述整车控制器，用于控制车辆按照所述行车路线行驶，并在行驶过程中，基于所述位置信息，识别出当前车辆使离当前道路的路口位置，并在检测到所述当前车辆处于所述路口位置所在车道以外车道，且满足变道条件的情况下，基于所述转向驱动器，执行向所述路口位置所在侧变道的变道操作。

2.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收用户输入的目的地信息时，规划出所述目的地信息对应的行车路线；

在按照所述行车路线行驶过程中，通过比对导航地图中的位置信息和所述当前车辆采集到的位置信息，识别出所述当前车辆使离当前道路的路口位置；

当检测到所述当前车辆处于所述路口位置所在车道以外车道时，判断所述当前车辆与所述目标车道的目标车辆之间的距离关系，在连续的预设时间段内是否均满足向所述路口位置所在侧变道的变道条件；

若是，则执行向所述路口位置所在侧变道的变道操作。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收用户输入的目的地信息之前，还包括：

检测所述当前车辆的车速是否大于预设车速；

若大于所述预设车速，并保持预设时间，则提醒所述用户输入目的地信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述规划出所述目的地信息对应的行车路线，包括：

检测所述目的地信息对应的搜索精度是否满足要求；

若满足要求，则在所述目的地信息可信时，按照所述目的地信息规划出所述行车路线，或者在所述目的地信息不可信时，提示所述用户未找到目的地；

若不满足要求，则提醒所述用户重新输入更加精确的目的地信息，并根据重新输入的目的地信息，规划出相应的行车路线。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过比对导航地图中的位置信息和所述当前车辆采集到的位置信息，识别出所述当前车辆使离当前道路的路口位置，包括：

将所述当前车辆采集到的位置信息与所述导航地图中的位置信息进行比对，其中，所述位置信息用于对所述当前车辆进行定位；

若比对一致，则通过所述车辆采集到的位置信息和/或所述导航地图中的位置信息，确定出所述当前车辆驶离所述当前道路的路口位置；

若连续N次比对不一致，则基于所述当前车辆的当前位置，更新所述行驶路线，并基于所述更新后的行车路线，识别所述当前车辆驶离所述当前道路的路口位置，其中，N取值大于或等于1。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述检测到所述当前车辆处于所述路口位置所在车道以外车道之前，还包括：

检测所述当前车辆与所述路口位置所在车道栅栏之间的距离；

若所述距离小于预设阈值，则确定所述当前车辆处于所述路口位置所在车道；

若所述距离大于或等于所述预设阈值，则确定所述当前车辆处于所述路口位置所在车道以外车道。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前车辆与所述目标车道的目标车辆之间的距离关系，在连续的预设时间段内是否均满足向所述路口位置所在侧变道的变道条件，包括：

检测所述当前车辆与所述目标车道的目标车辆之间的距离关系；

基于所述距离关系，执行如下操作：

若所述目标车道的目标车辆与所述当前车辆之间的距离在所述预设时间段内持续大于预设距离，则确定满足所述变道条件；

若所述目标车道的目标车辆与所述当前车辆之间的距离小于或等于所述预设距离，则通过改变车速，将所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离在所述预设时间段内均调整在所述预设距离之内，则确定满足所述变道条件。