[发明专利]一种基于损失交换比率的多智能体协同对抗演化方法

权利要求书

1.一种基于损失交换比率的多智能体协同对抗演化方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.建立多智能体协同对抗演化模型；

步骤2.收集对抗方案数据，进行参数设定；

步骤3.对仿真结果进行分析比较，分析不同对抗方案对损失交换比率的影响，得到较优的对抗演化策略，为人机协同对抗策略制定提供参考。

2.根据权利要求1所述的一种基于损失交换比率的多智能体协同对抗演化方法，其特征在于，所述步骤1包括：

1-1)假设对抗场景、过程和目标；

1-2)根据多Agent模型确定多智能体协同方式；

1-3)设定Agent种类、属性、行为和规则；

1-4)建立基于损失交换比率的对抗效率评价指标。

3.根据权利要求1所述的一种基于损失交换比率的多智能体协同对抗演化方法，其特征在于，所述步骤2包括：

2-1)收集整理对抗方案数据；

2-2)根据对抗数据初始化参数，进行仿真实验；

2-3)有多套数据的时候，重复上面步骤2-2)的操作。

4.根据权利要求1所述的一种基于损失交换比率的多智能体协同对抗演化方法，其特征在于，所述步骤3包括：

3-1)根据实验结果，解释不同对抗策略对人机协同对抗进程和结果的影响；

3-2)根据实验结果和解释，为人机协同对抗策略制定提供参考；

3-3)当有多套数据时，对多套分析结果进行比较。

5.根据权利要求2所述的一种基于损失交换比率的多智能体协同对抗演化方法，其特征在于，

Agent规则用来确定Agent在什么条件下执行何种具体行为，具体包括：

视野、移动规则：每个Agent会感知视野范围内的敌方Agent，并将其中一个设为移动方向，引导型智能体会改变移动方向的选择；若范围内无敌方Agent，则移动方向不变；每个Agent初始移动方向为敌方阵地方向；根据移动方向和移动速度，每个Agent移动预定的距离；

通信规则：当通信范围内有己方Agent时，则己方Agent之间自主进行通信组网；在对抗过程中，人机协同对抗力量根据实时位置进行组网；

协同规则：属于同一个通信网络中的人和智能体Agent实现协同对抗，协同包括有以下四类对抗方式，(1)引导型智能体增大其他己方Agent视野半径和攻击半径，数值大小由协同效果属性决定，并为其他Agent辅助选定攻击目标和移动方向，即视野范围内敌方Agent中的人且生命值最低的；(2)支援型智能体提高其他己方Agent的攻击力，数值大小由协同效果属性决定；(3)防御型智能体减少其他己方Agent受到的伤害，数值大小由协同效果属性决定；(4)人提高己方智能体Agent的攻击命中率，数值大小由协同效果属性决定。由于通信能力的限制，每个Agent产生的协同效果将会被网络内所有受到影响的Agent平分；

攻击规则：每个Agent会攻击位于攻击范围内的敌方Agent，若存在多个目标则随机攻击其中一个，并按照命中率命中攻击目标，特别的，引导型智能体会改变攻击目标的选择；

受伤、死亡规则：受伤表示被敌方Agent攻击命中，造成生命值降低，当生命值小于等于零时，Agent死亡。

6.根据权利要求2所述的一种基于损失交换比率的多智能体协同对抗演化方法，其特征在于，损失-交换比率作为对抗效率评价指标，LER是指对抗过程中敌方兵力损耗与我方兵力损耗的比值，M为红方初始总兵力数量，N为蓝方初始总兵力数量；m(t)为对抗过程t时刻红方剩余兵力数量，n(t)为在对抗过程t时刻蓝方剩余兵力数量，根据LER的定义，并通过平台仿真获得兵力损耗数量，则对抗到t时刻为止红方的对抗效率评价为：

7.根据权利要求1所述的一种基于损失交换比率的多智能体协同对抗演化方法，其特征在于，所述步骤2收集数据，进行参数设定，具体如下：

通过不同手段收集对抗相关数据，包括对抗兵力数量及配置，各类主体的对抗参数。