[发明专利]一种电机控制器及电动汽车

说明书

本发明提出一种电机控制器及电动汽车，该电机控制器包括控制器壳体、输出铜排、以及安装在控制器壳体内的IGBT模块和IGBT铜排，IGBT铜排的第一端与IGBT模块的输出端相连，IGBT铜排的第二端与输出铜排相连，还包括EMC滤波组件，EMC滤波组件安装在IGBT铜排上，与IGBT铜排连接，EMC滤波组件还与控制器壳体接地相连，用于降低电机轴承对地脉冲电压。根据本发明的电机控制器，通过在IGBT铜排上设置与控制器壳体接地的EMC滤波组件，抑制电机内的共模干扰，降低电压轴承对地脉冲电压，从根源上减小轴电压的产生，减小轴电流，保护电机轴承免于遭受电腐蚀，延长电机轴承的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制器及电动汽车。

背景技术

电机控制器是驱动电机系统的控制中心，以IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块为核心。电机控制器对电动汽车动力性能起着决定性作用。它从动力电池组获得电能，经过IGBT模块逆变调制，获得控制电机需要的电流和电压，使电机的转速和转矩满足整车的要求。

电机控制器脉宽调制导致驱动电机系统中高频谐波成分增多，这些谐波分量在电机轴承、定子绕组和电缆等部分产生电磁感应，电机内分布电容的电压耦合作用构成系统共模回路，这种共模回路电压以高频振荡并与转子容性耦合产生电机轴承对地的脉冲电压，该电压将在系统中产生零序电流。电机轴承则是这个零序回路的一部分。为预防轴电流对电机轴承的破坏，现有技术采用绝缘轴承或者增加碳刷。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题：绝缘轴承的加工困难，成本高，虽然硬度较高，但不耐冲击，同时不能随设备热胀冷缩，某些情况下容易造成缝隙加大。采用增加碳刷的方法则需要对碳刷进行维护，确保接触良好，同时避免磨损碳粉进入轴承。同时，额外的碳刷也带来了成本的增加。当电机轴承润滑脂中的击穿场强超过一定值时就会引起电弧放电。随着时间的累积这些现象会导致电机轴承表面结霜、凹陷继而在电机轴承内壁产生搓板式的条纹，继而在电机运行中产生巨大噪音，并可能导致电机轴承出现不可预测的故障,这些电机轴承故障将增加维护成本，并导致生产损失。

发明内容

本发明旨至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种电机控制器及电动汽车，能够减小轴电流，保护电机轴承，延长电机轴承的使用寿命，解决现有技术中轴电流对电机轴承的破坏，导致电机不能正常工作的问题。

为达到上述目的，本发明的第一方面提出了一种电机控制器，包括控制器壳体、输出铜排、以及安装在控制器壳体内的IGBT模块和IGBT铜排，所述IGBT铜排的第一端与IGBT模块的输出端相连，所述IGBT铜排的第二端与所述输出铜排相连，还包括EMC滤波组件，所述EMC滤波组件安装在所述IGBT铜排上，与所述IGBT铜排连接，所述EMC滤波组件还与控制器壳体接地相连，用于降低电机轴承对地脉冲电压。

根据本发明的电机控制器，通过在IGBT铜排上设置与控制器壳体接地的EMC滤波组件，抑制电机内的共模干扰，降低电压轴承对地脉冲电压，从根源上减小轴电压的产生，减小轴电流，保护电机轴承免于遭受电腐蚀，延长电机轴承的使用寿命。本发明结构简单、成本低、可靠性高，对电机轴承的保护效果好。

根据本发明的一个实施例，所述EMC滤波组件包括EMC电路板、接地铜排、壳体接地部，所述EMC电路板上焊接有安规电容，所述IGBT铜排包括第一至第三IGBT铜排，所述第一至第三IGBT铜排上各自安装有一个转接支柱，所述转接支柱与所述EMC电路板可拆卸连接，所述EMC电路板的接地端与所述接地铜排连接，所述接地铜排与所述壳体接地部连接。

根据本发明的一个实施例，所述壳体接地部与所述控制器壳体一体成型，所述壳体接地部向所述控制器壳体的内壁延伸形成一体。

根据本发明的一个实施例，所述壳体接地部的顶端安装有定位销，所述接地铜排具有与所述定位销相适配的定位孔，所述定位销伸入所述定位孔内。