[发明专利]一种高空作业车用安全控制系统、方法及高空作业车

权利要求书

1.一种高空作业车用安全控制系统，其特征在于，包括：

油箱，与系统回油口连接；

液压泵，其进油口与所述油箱连接，出油口与系统进油口连接；

变幅控制阀组，其进油口与所述系统进油口连接；

伸缩控制阀组，其进油口与所述系统进油口连接；

回转控制阀组，其进油口与所述系统进油口连接；

臂架变幅油缸，与所述变幅控制阀组的出油口连接；

臂架伸缩油缸，与所述伸缩控制阀组的出油口连接；

转台回转马达，与所述回转控制阀组的出油口连接；

三通流量阀，连接于所述系统进油口与所述系统回油口之间；

第一卸荷阀，连接于所述系统回油口处；

液压检测模块，用于检测所述系统进油口处的压力；

臂架变幅检测模块，用于检测臂架变幅角度；

臂架伸缩检测模块，用于检测臂架伸缩长度；

控制模块，分别与所述第一卸荷阀、所述变幅控制阀组、所述伸缩控制阀组、所述回转控制阀组、所述液压检测模块、所述臂架变幅检测模块、所述臂架伸缩检测模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的高空作业车用安全控制系统，其特征在于，还包括使能阀，所述使能阀连接于所述系统进油口处，所述使能阀与所述控制模块电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的高空作业车用安全控制系统，其特征在于，还包括第二卸荷阀，所述第二卸荷阀连接于所述回转控制阀组的出油口处，所述第二卸荷阀与所述控制模块电性连接。

4.根据权利要求3所述的高空作业车用安全控制系统，其特征在于，所述变幅控制阀组包括：

第一换向阀，具有第一进油口、第一出油口、第二出油口，所述第一进油口与所述系统进油口连接；

第一双向平衡阀，具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口，所述第一油口与所述第一出油口连接，所述第二油口与所述第二出油口连接，所述第三油口与所述臂架变幅油缸的无杆腔连接，所述第四油口与所述臂架变幅油缸的有杆腔连接。

5.根据权利要求3所述的高空作业车用安全控制系统，其特征在于，所述伸缩控制阀组包括：

第二换向阀，具有第二进油口、第三出油口、第四出油口，所述第二进油口与所述系统进油口连接；

第二双向平衡阀，具有第五油口、第六油口、第七油口、第八油口，所述第五油口与所述第三出油口连接，所述第六油口与所述第四出油口连接，所述第七油口与所述臂架伸缩油缸的无杆腔连接，所述第八油口与所述臂架伸缩油缸的有杆腔连接。

6.根据权利要求3所述的高空作业车用安全控制系统，其特征在于，所述回转控制阀组包括：

第三换向阀，具有第三进油口、第五出油口、第六出油口，所述第三进油口与所述系统进油口连接；

第三双向平衡阀，具有第九油口、第十油口、第十一油口、第十二油口，所述第九油口与所述第五出油口连接，所述第十油口与所述第六出油口连接，所述第十一油口和所述第十二油口分别与所述转台回转马达的两个油口连接；所述第二卸荷阀连接于所述第十一油口与所述第十二油口之间。

7.一种高空作业车用安全控制方法，应用于如权利要求1至6任一所述的高空作业车用安全控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

开启所述液压泵和所述第一卸荷阀以建立系统油路压力；

当未开启所述变幅控制阀组、所述伸缩控制阀组、所述回转控制阀组并检测到所述系统进油口处的压力值大于第一压力阈值，或发出开启所述变幅控制阀组的指令但检测到臂架伸缩长度变化，或发出开启所述伸缩控制阀组的指令但检测到臂架变幅角度变化，关闭所述液压泵和所述第一卸荷阀，所述系统进油口处的压力值由所述液压检测模块采集，所述臂架变幅角度变化由所述臂架变幅检测模块采集，所述臂架伸缩长度变化由所述臂架伸缩检测模块采集，所述第一压力阈值表示所述三通流量阀的弹簧设定压力值。