[发明专利]一种流体管道阀门快速控制装置

说明书

一种流体管道阀门快速控制装置，包括壳体、驱动机构、随动齿轮、末级齿轮及行星齿轮组；驱动机构、主动齿轮、随动齿轮、末级齿轮及行星齿轮组均设置于壳体的内部，驱动机构的动力输出轴上固定设置有主动齿轮，主动齿轮与随动齿轮啮合，随动齿轮与末级齿轮啮合，末级齿轮与太阳轮同轴设置，末级齿轮的底部与行星齿轮组的动力输入端固定连接，行星齿轮组的动力输出端开设有与待控制的流体管道阀门相配合的孔，行星架套设在待控制的流体管道阀门上后与阀门传动配合。本设计不仅可以通过电机及行星齿轮组等机构实现管道阀门自控，而且可以控制阀门开启、关闭的速度，进而适应不同工况下阀门控制的需求。

技术领域

本发明涉及一种阀门控制装置，尤其涉及一种流体管道阀门快速控制装置，具体适用于反应快、精度高、噪音低而且结构紧凑，同时无法适应不同工况下阀门控制的需求的流体管道阀门快速控制装置。

背景技术

阀门是流体管道的重要组成部分，具有开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数等作用，在石油化工领域中，石油天然气等液气体运输管道的长度随着开采规模的增大不断延长，由于需要大规模精确流量控制，同时这些液气体运输管道往往还会经过地下、水下等不方便通过人力进行控制的区域，目前阀门控制已经朝自动化、智能化方向发展，电气化的阀门控制装置基本取代人工控制。

目前的阀门控制装置通常是通过电机提供动力，电机输出的动力通过变速机构减速后控制阀门旋转，虽然这种方法可以电机等驱动机构实现阀门远程控制的效果，但其仍存在以下缺陷：

1、现有的阀门控制装置中变速机构体积较大，机构不够紧凑，同时精度较低，无法实现阀门的精确控制。

2、现有的阀门控制装置开关阀门的速度固定，无法适应不同工况下阀门控制的需求。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的体积较大、控制精度较低，同时当系统出现故障后难以快速通过手动排除的缺点，提供了一种反应快、精度高、噪音低而且结构紧凑，同时可以适应不同工况下阀门控制的需求的流体管道阀门快速控制装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种流体管道阀门快速控制装置，所述控制装置包括：壳体、驱动机构、随动齿轮、末级齿轮及行星齿轮组；所述驱动机构、主动齿轮、随动齿轮、末级齿轮及行星齿轮组均设置于壳体的内部，所述驱动机构的动力输出轴上固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮与随动齿轮啮合，所述随动齿轮与末级齿轮啮合，所述末级齿轮与太阳轮同轴设置，所述末级齿轮的底部与行星齿轮组的动力输入端固定连接，所述行星齿轮组的动力输出端开设有与待控制的流体管道阀门相配合的孔，所述行星架套设在待控制的流体管道阀门上后与阀门传动配合，所述行星齿轮组包括太阳轮、行星架、齿圈、多个行星齿轮及阀门座，所述行星架为圆环结构，所述齿圈为内齿圈，所述行星架上均匀设置有多个行星齿轮，各个行星齿轮均与行星架旋转配合，所述太阳轮的旋转中心与行星架的旋转中心重合，所述太阳轮同时与各个行星齿轮的内侧啮合，各个行星齿轮的外侧同时与齿圈的内侧啮合，所述齿圈通过锁止机构与壳体的内壁锁止，所述行星架的底部为行星齿轮组的动力输出端。

所述控制装置还包括制动器及蜗杆，所述制动器设置于随动齿轮的正上方，所述制动器与随动齿轮通过同一连接轴固定连接，所述齿圈的内侧设置有与各个行星齿轮相配合的轮齿，所述齿圈的外侧设置有与蜗杆相配合的蜗齿，所述蜗杆的螺旋线升角小于蜗轮啮合齿间的当量摩擦角，所述蜗杆的中部与齿圈的外侧啮合，所述蜗杆的端部固定设置有手轮。