[发明专利]一种流体管道阀门快速控制装置

权利要求书

1.一种流体管道阀门快速控制装置，其特征在于：

所述控制装置包括：壳体（1）、驱动机构（2）、随动齿轮（3）、末级齿轮（4）及行星齿轮组（5）；所述驱动机构（2）、主动齿轮（24）、随动齿轮（3）、末级齿轮（4）及行星齿轮组（5）均设置于壳体（1）的内部，

所述驱动机构（2）的动力输出轴上固定设置有主动齿轮（24），所述主动齿轮（24）与随动齿轮（3）啮合，所述随动齿轮（3）与末级齿轮（4）啮合，所述末级齿轮（4）与太阳轮（51）同轴设置，所述末级齿轮（4）的底部与行星齿轮组（5）的动力输入端固定连接，所述行星齿轮组（5）的动力输出端开设有与待控制的流体管道阀门相配合的孔，所述行星架（52）套设在待控制的流体管道阀门上后与阀门传动配合，所述行星齿轮组（5）包括太阳轮（51）、行星架（52）、齿圈（53）、多个行星齿轮（54）及阀门座（55），所述行星架（52）为圆环结构，所述齿圈（53）为内齿圈，所述行星架（52）上均匀设置有多个行星齿轮（54），各个行星齿轮（54）均与行星架（52）旋转配合，所述太阳轮（51）的旋转中心与行星架（52）的旋转中心重合，所述太阳轮（51）同时与各个行星齿轮（54）的内侧啮合，各个行星齿轮（54）的外侧同时与齿圈（53）的内侧啮合，所述齿圈（53）通过锁止机构与壳体（1）的内壁锁止，所述行星架（52）的底部为行星齿轮组（5）的动力输出端。

2.根据权利要求1所述的一种流体管道阀门快速控制装置，其特征在于：

所述控制装置还包括制动器（6）及蜗杆（7），所述制动器（6）设置于随动齿轮（3）的正上方，所述制动器（6）与随动齿轮（3）通过同一连接轴固定连接，所述齿圈（53）的内侧设置有与各个行星齿轮（54）相配合的轮齿，所述齿圈（53）的外侧设置有与蜗杆（7）相配合的蜗齿，所述蜗杆（7）的螺旋线升角小于蜗轮啮合齿间的当量摩擦角，所述蜗杆（7）的中部与齿圈（53）的外侧啮合，所述蜗杆（7）的端部固定设置有手轮（71）。

3.根据权利要求1或2所述的一种流体管道阀门快速控制装置，其特征在于：

所述行星架（52）包括一体结构的阀门座（55）、定位轴（57）及行星环（58）， 所述太阳轮（51）、齿圈（53）、阀门座（55）、定位轴（57）及行星环（58）的旋转中心相同，所述行星环（58）的底部与阀门座（55）的顶部固定连接，所述行星环（58）的顶部与定位轴（57）底部固定连接，所述阀门座（55）的底部开设有与待控制的流体管道阀门相配合的孔，所述阀门座（55）套设在待控制的流体管道阀门上后与阀门传动配合，所述定位轴（57）的顶部通过深沟球轴承与壳体（1）限位配合，所述行星环（58）的圆周方向均匀固定设置有多个连接销（56），各个连接销（56）的一端均与行星架（52）固定连接，各个连接销（56）的另一端分别与其对应的行星齿轮（54）旋转配合，所述太阳轮（51）为空心轴结构，所述太阳轮（51）套设于定位轴（57）上后与定位轴（57）旋转配合，所述太阳轮（51）外壁的下半部分设置有轮齿，所述太阳轮（51）外壁的上半部分插入末级齿轮（4）的中部后与末级齿轮（4）连接为一体，所述齿圈（53）外侧壁的上半部分设置有与蜗杆（7）相配合的蜗齿，所述齿圈（53）外侧壁的下半部分通过深沟球轴承与壳体（1）限位配合。

4.根据权利要求3所述的一种流体管道阀门快速控制装置，其特征在于：

所述控制装置还包括编码器（8），所述编码器（8）的传感端与末级齿轮（4）传动配合，所述编码器（8）的信号输出端与控制器的信号输入端信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种流体管道阀门快速控制装置，其特征在于：

所述随动齿轮（3）的轮齿（31）通过铜合金或钛合金材料制成。