[发明专利]一种减速电机

权利要求书

1.一种减速电机，包括机壳(11)和转动安装在机壳(11)内的电机轴(2)，其特征在于：所述电机轴(2)贯穿机壳(11)侧部的内端盖(14)并向外部延伸，电机轴(2)上连接有行星轮减速系统，机壳(11)侧壁内置的散热风道贯穿行星轮减速系统，并向设备外部延伸。

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述电机轴(2)的一端设置有行星轮减速系统。

3.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述电机轴(2)的两端分别设置有一组行星轮减速系统。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的减速电机，其特征在于：所述行星轮减速系统包括传动组件(3)和轮架(4)，电机轴(2)上设置有齿环(24)，齿环(24)通过多个传动组件(3)与轮架(4)传动连接，轮架(4)上设置有输出轴(42)，传动组件(3)和轮架(4)均转动连接在机壳(11)侧部安装的外端盖(15)内，输出轴(42)贯穿外端盖(15)并向外侧延伸。

5.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述电机轴(2)上设置有集电环(22)和转子铁芯(21)，转子铁芯(21)与机壳(11)内侧安装的定子铁芯(112)耦合连接，机壳(11)上安装有套装在集电环(22)侧部的电刷(23)，电刷(23)上的多个接电端分别通过导线与外部电源连接。

6.根据权利要求4所述的减速电机，其特征在于：所述机壳(11)内部设置有圆形截面的散热通道(111)，散热通道(111)贯穿机壳(11)两侧的内端盖(14)，并通过外端盖(15)侧部的多个气孔(153)与外部连通。

7.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于：所述散热通道(111)在内端盖(14)上贯穿形成圆孔，传动组件(3)主体的齿轮轴转动安装在内端盖(14)上的圆孔内，齿轮轴上设置有与散热通道(111)连通的透气通道(31)，齿轮轴与齿环(24)通过啮合传动连接，齿轮轴的另一端与外端盖(15)上的限位盘(151)顶紧并转动连接。

8.根据权利要求7所述的减速电机，其特征在于：所述轮架(4)圆盘主体的两侧分别连接有内齿轮(41)和输出轴(42)，内齿轮(41)与齿轮轴通过啮合传动连接，外端盖(15)内侧固定连接有限位环(152)，圆盘主体转动安装在外端盖(15)的内侧端部与限位环(152)之间。

9.根据权利要求7所述的减速电机，其特征在于：所述电机轴(2)贯穿限位盘(151)，电机轴(2)上的齿环(24)安装在限位盘(151)远离内端盖(14)的一侧。

10.根据权利要求9所述的减速电机，其特征在于：所述传动组件(3)主体的齿轮轴上固定连接有叶轮(34)，气孔(153)设置在限位盘(151)靠近内端盖(14)的一侧，使得经过叶轮(34)、散热通道(111)和透气通道(31)的空气与行星轮减速系统的直接接触点相隔离。