[发明专利]一种水质采样及回收垃圾移动平台及工作方法

说明书

本发明涉及一种水质采样及回收垃圾移动平台及工作方法，包括打捞船本体，在打捞船本体上设置移动平台，在移动平台中间位置的中心线上安装可倾倒垃圾箱，可倾倒垃圾箱的两侧分别与对应侧其中一个涉水舵机连接，位于可倾倒垃圾箱两侧的打捞船本体船沿均安装一个打捞网，打捞网与对应侧边的另一个涉水舵机相连；在中心线两侧的移动平台上靠近船尾位置分别安装浅水水质采样机构；靠近船尾的中心线上布设深水水质采样机构；在深水水质采样机构中，包含若干真空采样瓶，能够实现多分布水质的采集目的；涉水舵机、浅水水质采样机构、深水水质采样机构均与船舱内的船体控制器连通；本发明解决了河道水质采样、垃圾清理及回收以及人工效率低的问题。

技术领域

本发明涉及一种水质采样及回收垃圾移动平台及工作方法，属于环境保护及水质监测设备技术领域。

背景技术

近年来，河面漂浮的垃圾迅速增多。河面上漂浮的垃圾不仅常常会缠绕在渔船的渔网或者螺旋桨上，影响船舶航行以及捕鱼作业；而且水上漂浮的垃圾会对水质造成极大程度的污染且破坏河流生态文明的平衡；由于近年来水面上的漂浮物主要靠人工捡拾收集回收，因而大量人力被应用到回收垃圾上。并且目前在环境监测的水质分析的采集环节中，对水样取样的基本要求是取得的样品具有代表性和有效性。因此减少人力，及时将水面上漂浮的垃圾物回收处理掉，同时满足不同采样点位的水样采集，提高精确度，防止水样混合污染是一个急需解决的难题。

专利CN202120877742.8中采用伸缩杆来实现不同深度水的采样，但采样深度取决于伸缩杆的长度，伸缩杆太长在水中所收阻力较大，不利于无人船的航行安全，且较长的伸缩杆较难实现；专利CN202122474500.7通过设置的采样头、船舱和浅采样头来对不同水域深度进行不同采样处理，通过固定的浅采样头来对船体本身底部较浅水域进行采样，除了存在深度限制，而且采集的水样单一；若需要采集多个样时需要反复采样，效率较低；而专利CN202210082408.2采用密封船舱进出水的方式实现下潜、上浮，近而利用检测头完成水质检测，不仅需要船体下潜，采样结果存在疑问时还需要重新下潜、采样检测，动作繁琐，成本高。

因此亟需设计一种新型的水质采样装置，在满足深水区域以及浅水区域采样需求的同时完成河面垃圾的回收。

发明内容

本发明提供一种水质采样及回收垃圾移动平台及工作方法，旨在解决河道水质采样、垃圾清理及回收、以及人工效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种水质采样及回收垃圾移动平台，包括打捞船本体，在打捞船本体上设置移动平台，定义由打捞船本体船头至船尾且穿设打捞船本体中心的线为中心线；

中心线的两侧，每侧均安装两个涉水舵机，在移动平台中间位置的中心线上安装可倾倒垃圾箱，可倾倒垃圾箱的两侧分别与对应侧其中一个涉水舵机连接，位于可倾倒垃圾箱两侧的打捞船本体船沿均安装一个打捞网，打捞网与对应侧边的另一个涉水舵机相连；在打捞船本体底部安装水下推进器，水下推进器、涉水舵机均与位于船舱内的船体控制器连通，船体控制器向水下推进器发送启动指令，为打捞船本体提供前行动力，船体控制器向涉水舵机发送指令，涉水舵机带动对应的打捞网进行打捞；

在中心线两侧的移动平台上靠近船尾位置分别安装浅水水质采样机构；

靠近船尾的中心线上布设深水水质采样机构；在深水水质采样机构中，包含若干真空采样瓶，能够实现多分布水质的采集目的；

浅水水质采样机构、深水水质采样机构均与船体控制器连通；

作为本发明的进一步优选，前述的打捞网通过固定铰支座安装在对应的移动平台侧边，打捞网的固定端与对应涉水舵机的轴相连，涉水舵机启动，打捞网通过固定铰支座进行运转；

作为本发明的进一步优选，可倾倒垃圾箱的两侧分别与对应侧涉水舵机的轴连接，涉水舵机启动，带动可倾倒垃圾箱翻转；

作为本发明的进一步优选，所述浅水水质采样机构包括浅水水质采样机构本体，在中心线的两侧位于船尾位置分别安装一个浅水水质采样机构本体；